R1 适合哪些人？

负责演示和基础实验教学的团队

如果您希望在课堂上展示人形机器人的运动、传感和交互功能，但不需要开发自己的机器人软件，选购时就要重点考虑：预设功能是否足够，还是需要让学生亲自编程。

机器人与 AI 项目团队

如果您计划开发自有算法，需要确认是否具备完善的开发接口文档，例如 SDK2 和 ROS 2，以及符合项目需求的仿真环境、计算能力和传感器配置。

负责管理教学实验室的人员

除了设备配置，还应关注所售具体欧盟版本的相关文件，以及双方以书面形式约定的产品介绍、培训和日常运行支持服务。

选购时应关注什么？

首先确认是否要将机器人自主编程作为学习目标。接下来，再根据项目需求确定设备配置，并明确实验室在采购和运行方面需要满足的条件。

R1 Basic

适合：主要用于演示和基础练习，无需进行自主二次开发。

局限：Unitree Robotics 仅为 EDU 版本提供二次开发支持；Basic 配置不能替代经过确认的自有机器人程序开发权限。

R1 EDU U1

适合：团队计划基于 RobotShop 为 U1 标注的 SDK2、ROS 2 和 Isaac Sim 接口开发自有应用。

局限：上述功能描述的是 U1 商品页面所列配置，并不代表每一种 EDU 子型号或随附软件都自动具备这些功能。

R1 EDU Pro U5 或 U6

适合：研究课题确实需要 RobotShop 为 U5 和 U6 标注的五指手，或 U6 的触觉传感器。

局限：手部和传感器配置需要结合任务目标、接口和交付配置仔细确认；如果只是用于演示，这些配置并不会自动带来优势。

考量因素采购前确认事项适用对象
编程与仿真 针对具体 EDU 型号，书面确认是否支持 SDK2、ROS 2、仿真环境及相关接口。 如果我们要开发自己的运动或感知程序，就需要获得相应软件的使用权限，而不只是运行预设流程。约 28% 的消费者将自主编程列为首要需求。
演示与基础教学 确认预设的运动和交互功能是否符合教学目标；Unitree Robotics 表示，二次开发需要 EDU 版本。 如果实验课程的首要目标是让学生观察人形机器人的运动，预设功能或许就已足够。约 22% 的消费者最看重演示和基础教学功能。
传感与操作能力 确认具体型号的手部配置、触觉传感器和计算模块是否符合研究任务需求。 如果项目研究物体接触或本地 AI 处理，平台是否适用取决于具体硬件配置。约 22% 的消费者最关注这类硬件需求。
文件与实验室运行 索取对应型号和选配项的文件，并以书面形式明确培训、支持、维护和交付条件。 为了妥善安排教学和指导工作，我们需要明确各方职责，并取得与所售配置相关的文件。对约 28% 的消费者来说，采购与运行需求是首要考量。

采购时常见的误区

  • 计划用 Basic 开设需要自主开发机器人软件的课程

    配有摄像头和可活动关节，并不代表拥有开发权限。Unitree Robotics 仅为 EDU 版本提供二次开发支持。

    在发布采购需求前，先确认学生是否需要在机器人上运行自编程序。如有需要，请向供应商确认所选 EDU 型号是否具备相应开发权限。

  • 将“欧盟版本”视为完整的合规证明

    欧盟说明，是否需要加贴 CE 标志取决于适用的相关法规；仅凭商品销售名称，无法确认具体配置需要满足哪些要求。

    下单前，请索取与型号、手部选项、计算模块及随附组件对应的文件，并在采购流程中核查这些文件。

  • 认为所有 EDU 版本的配置都相同

    RobotShop 为 U1、U5 和 U6 标注了不同的计算、手部和传感器选项。仅凭 EDU 这一名称，无法确定具体配置。

    请将型号编号和双方约定的物料清单与研究任务进行对照，尤其要核实手部、触觉传感器、计算模块和软件接口。

  • 等项目获批后才确认交付和合同条件

    经销商提供的交付时间或退货政策可能影响实验课程、验收和安装安排。出于善意提供的退货安排，与针对商品质量问题的权利并不相同。

    请在下单前以书面形式确认交付时间、验收、培训以及适用于您订单的合同条款。

相关品牌参考

Unitree Robotics

Unitree Robotics 推出 R1 系列，提供 Basic 和 EDU 配置。选择哪种型号，主要取决于所需的开发权限和具体硬件配置。

  • Unitree Robotics 的开发文档涵盖 SDK、ROS 2 通信、校准和 EDU 扩展模块等内容。
  • 通用型号说明并未明确经销商配置的完整交付内容或支持条款。这两项都应针对所售型号单独约定。

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常见问题

“欧盟版本”这一名称足以作为高校的合规证明吗？

不够。仅凭这一名称，无法证明所售 R1 配置符合相关要求。根据欧盟提供的信息，是否必须加贴 CE 标志取决于适用的协调法规。请索取具体型号及其预定选配项的文件，并核实相关法规是否适用。

R1 Basic 适合学生自主开发吗？

如果课程明确要求在机器人上运行自编软件，就不应在未经确认的情况下选择 Basic：Unitree Robotics 仅为 EDU 版本提供二次开发支持。不过，如果主要用于演示和预设的基础练习，Basic 仍可纳入考虑。

使用 R1 EDU 开展较长时间的实验课程，应该如何安排？

请安排好充电时间，并为实验中断预留应对方案。RobotShop 为其列出的 EDU 型号 U1、U5 和 U6 标注了每次充电续航约 1 小时；实际续航时间可能因使用方式而异。

R1 的支持或维护合同应明确哪些内容？

合同应明确约定所支持的具体型号配置，以及安装、培训、响应时间、维护、备件和维修流程。Terra Robotics 表示，其 R1 EDU 产品提供技术支持和培训，并可选配维护合同；实验室实际可享受哪些服务，应以具体协议为准。