哪些人适合选择 G1？

Unitree G1 是否适合高校，主要取决于教师和项目团队是否计划自主开发机器人功能。

开展有指导演示的教学团队

这类团队希望通过范围明确的练习，讲解机器人运动和人机交互。他们看重功能清晰、培训安排可预期，以及能否安全地指导学生。阿伦应用技术大学将 G1 描述为科研与教学平台，而非每间教学实验室都适用的固定配置。

开展 ROS2 和感知项目的团队

这类团队希望开发自己的软件，或在学生项目中使用传感器数据。Unitree Robotics 为 EDU 版本提供基于 DDS 和 ROS2 的开发方式。下单前，团队必须确认所需权限，以及相应计算和传感器设备是否包含在所选配置中。

研究操作与运动控制的团队

开展抓取和运动实验，需要确认具体的灵巧手配置、适用接口，以及符合实验需求的硬件。埃尔朗根-纽伦堡弗里德里希-亚历山大大学在一套研究平台中使用了 G1 EDU，但其他 EDU 版本并不一定包含相同配置。

选购时应关注什么？

首先明确：您需要 G1 演示现有功能，还是支持自主开发。确定这一点后，才能进一步选择合适的版本、设备配置和管理方式。

用于演示的 G1

适用情况：练习仅涉及有指导的演示和现有功能。

限制：据 Unitree Robotics 介绍，其官方商城在售的 G1 不支持二次开发；如需进行定制，制造商建议选择 EDU。

用于开发项目的 G1 EDU

适用情况：学生或研究人员需要开发自己的软件、感知功能或操作实验。

限制：必须确认具体 EDU 版本是否包含开发权限、灵巧手和额外计算硬件；仅凭 EDU 名称无法确定交付内容。

选购标准 购买时需确认 对哪些人尤其重要
开发权限 要求书面确认具体版本的 SDK 和 API 使用权限，以及 ROS2／DDS 接入权限。 如果我们要编写自己的控制或感知软件，就需要使用指定接口，而非仅凭笼统的兼容性说明来判断。选择教学或科研设备的消费者中，约有 31% 会优先考虑自主开发需求。
有指导的教学 采购前确认可用于演示的练习内容和培训范围。 面对不同批次的学生，我希望明确练习范围，并能可靠地管理设备运行。在这类高校采购决策中，约有 25% 的消费者会将教学需求放在首位。
灵巧手与实验硬件 在所购版本的物料清单中明确列出手部型号、传感器和计算配置。 开展抓取或运动实验时，实际设备必须符合研究平台的需求；仅凭 G1 EDU 这一名称并不足以判断。约有 19% 的高校采购消费者会优先考虑这类实验需求。
安全运行与管理 索取具体版本的安全资料，并确认培训、维护和服务范围。 如果有很多人会使用机器人，我需要明确责任分工，并确认其运行方式是否适合计划中的实验室环境。选择机构设备的消费者中，约有 25% 会优先考虑这些保障。

如何避免常见错误？

  • 把“G1”或“EDU”当成完整的产品规格

    不同在售版本的开发权限和设备选项各不相同。Unitree Robotics 表示，二次开发需选择 EDU；但即使经销商标注了 EDU 系列，也不代表每种具体配置都已确定。

    请依据书面物料清单下单，明确具体版本、接口权限、传感器、手部类型、计算硬件、配件和软件版本。

  • 把 ROS2 兼容性误认为开箱即用的教学项目

    Unitree Robotics 的开发文档介绍了 G1 EDU 通过 DDS 和 ROS2 进行通信的方式。但开发环境仍需自行配置，学生的访问权限也需要团队负责管理。

    请提前明确 Linux、DDS 和 ROS2 的负责人，并为项目组准备测试环境、访问权限和操作培训。

  • 把产品资料当成完整的安全方案

    根据《运营安全条例》第 3 条，雇主必须评估将设备作为工作器具按计划使用时可能产生的风险。CE 标志不能替代这项评估。

    采购前请让实验室负责人、职业安全人员和具备专业知识的机器人管理人员参与讨论。针对计划开展的练习，明确监督、操作培训和故障处理流程。

相关品牌一览

Unitree

Unitree Robotics 提供 G1 系列产品及其开发文档。高校选购时，尤其需要区分官方商城在售的 G1 与 EDU 配置。

  • Unitree Robotics 的文档介绍了 EDU 通过 DDS 或 ROS2 获取开发权限的方式，以及用于自主软件项目的接口。
  • 具体订单包含哪些灵巧手、传感器、计算选项和功能，必须以实际报价为准。制造商文档并不代表每种配置都包含这些设备。

适合有指导的演示的 G1

这款 Joybuy 产品可用于有人指导的 G1 演示，无需自行开发 SDK 或 API。如果项目必须具备自主开发权限，则不适合以此产品为基础开展。

配备力控夹爪的 Unitree G1

配备力控夹爪的 Unitree G1——目前不提供 SDK／API

可考虑用于无需自主开发 SDK 或 API 的有指导演示。产品名称标明配备力控夹爪；下单前请确认夹爪的具体型号，以及练习所需的其他设备。还请索取适用于计划中的高校运行场景的具体版本资料。

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常见问题

普通版 Unitree G1 能满足自主开发 SDK 和 API 项目的需求吗？

除非确认具体版本支持，否则不能。Unitree Robotics 表示，其官方商城在售的 G1 不支持二次开发，并建议选择 EDU；其开发文档则介绍了 EDU 的 DDS 和 ROS2 接入方式。请要求供应商书面确认实际报价中的版本是否具备所需权限。

G1 EDU 配备哪些灵巧手和传感器？

这取决于具体配置。埃尔朗根-纽伦堡弗里德里希-亚历山大大学介绍，其研究平台使用了 RealSense D435i 深度相机、MID-360 LiDAR、Jetson Orin NX 和 Inspire 五指灵巧手等设备；这并不意味着其他 EDU 版本也包含相同配置。请将物料清单与计划开展的实验进行核对。

高校在投入使用前需要进行风险评估吗？

如果将 G1 作为工作器具使用，就需要进行风险评估。《运营安全条例》第 3 条要求雇主在使用前评估风险并制定相应保护措施；这项评估应从设备选型和采购阶段开始。CE 标志不能替代风险评估。

欧盟《机械法规》何时会影响 G1 采购？

根据 EUR-Lex 的说明，《条例（EU）2023/1230》通常自 2027 年 1 月 20 日起适用。对于 2026 年 10 月的采购，高校和供应商应与相关专业部门确认，产品实际投放市场和计划使用时适用的要求及所需文件。