G1 适合哪些团队用作开发平台？

自主开发运动控制和 AI 软件的团队

这类团队需要访问控制接口并开展软件开发，而不是只用机器人进行预设演示。Unitree Robotics 提供了 G1 的 SDK2 接口和 ROS 2 通信文档，但标准版不支持二次开发。关键在于确认所提供的 EDU 配置实际包含哪些开发权限。

操作与遥操作实验室

如果研究内容涉及抓取、手部控制或数据采集，就需要根据具体配置选择所需的末端执行器。Unitree Robotics 的版本资料显示，G1 EDU 有 23 至 43 个自由度的多种配置，并提供不同的手部选项；但这并不意味着某种手部配置适用于所有实验对象。

员工参与实验作业的实验室

开展有人参与的实验、装配作业或反复改装时，设备布局会影响安全防护措施。如果员工将 G1 作为工作设备使用，根据德国《工作设备安全条例》第 3 条，雇主必须在使用前评估相关风险。CE 标志不能替代这项评估。

哪些需求会影响版本选择？

G1 标准版

适用场景：进行预设演示，不开展自主开发项目。

局限：根据 Unitree Robotics 的说明，标准版不支持二次开发，因此无法满足自主开发机器人软件的需求。

G1 EDU

适用场景：自主开发控制系统、ROS 或仿真项目，但前提是所提供的具体配置包含所需的开发权限。

权衡因素：只有在相关实验确有需要时，才应选配灵巧手或触觉配置；这些选项也会增加集成工作量。

需求 购买前确认事项 对哪些团队尤为重要
开发权限 在书面文件中明确 EDU 型号及二次开发权限；确认所需的 SDK 接口和计算机配置。 如果我们要编写自己的运动控制或 AI 软件，仅有可用于演示的功能并不足够。约 31% 的采购人员将开发权限列为首要需求。
灵巧手与运动能力 根据实验任务，确认具体版本的自由度、手部型号以及是否配备触觉功能。 如果研究内容涉及抓取或手部控制，所选硬件必须能够支持所需动作并提供相应的传感器数据。约 25% 的采购人员将此列为首要需求。
仿真与数据流 下单前确认计划使用的 ROS 2 和 SDK 版本、数据访问方式及网络布局。 要确保实验结果可复现，控制程序和数据必须能在仿真环境、计算机与机器人之间顺畅配合。约 19% 的采购人员将这一工作流列为首要需求。
实验室运行 将设备布局和运动范围纳入风险评估；根据具体文档确认需要进行哪些检查。 如果员工会在实验设备旁作业，安全措施必须能够应对改装和故障。约 25% 的采购人员优先考虑安全集成。

实验室采购时应注意什么？

  • 不要把 G1 标准版和 EDU 版视为可以互换

    Unitree Robotics 明确表示，标准版不支持二次开发。因此，仅凭 G1 这一产品名称，无法确保后续能够开展自主控制项目。

    用于开发时，应明确标注 EDU 配置，并在报价中写明开发权限、接口和支持服务。

    选错版本可能导致研究项目需要重新规划，或不得不另行采购。

  • 不要认为有灵巧手就能胜任所有操作任务

    根据 Unitree Robotics 的版本资料，不同 EDU 配置在运动能力和手部选项上有所区别。配备灵巧手并不能证明它适用于特定物体，也不能保证用户拥有所需的控制权限。

    应根据实验假设确定手部型号、所需传感器数据和控制接口，并请供应方确认这些配置均包含在具体方案中。

    加装硬件可能需要额外的安装和维护工作，也可能需要调整安全方案。

  • 不要把支持 ROS 2 通信等同于开箱即用的集成能力

    Unitree Robotics 的 ROS 2 文档介绍了 G1 的通信方式，但能否在实验室中使用，还取决于所用软件版本和网络配置。

    应将计划使用的 ROS 发行版、SDK 和固件版本，以及数据传输路径，列为验收测试的评估标准。

    版本适配、网络配置和数据采集都可能需要额外的开发时间。

  • 不要把 CE 标志视为整个工作场所已获安全许可

    如果员工将设备作为工作设备使用，德国《工作设备安全条例》第 3 条要求雇主评估具体使用场景中的风险。产品上的标志不能替代对设备布局、工作流程和潜在故障的评估。

    选型前，应与负责职业安全的人员一起评估计划中的实验室运行方案，并确认安装或改动是否需要在使用前进行检查。

相关品牌介绍

Unitree Robotics

Unitree Robotics 是 G1 和 G1 EDU 平台的制造商。其文档有助于了解不同版本和开发方式，但不能替代具体在售配置的相关资料。

  • Unitree Robotics 介绍了 SDK2 接口、ROS 2 通信方式，以及自由度为 23 至 43 的 G1 EDU 配置。
  • 根据制造商说明，标准版不支持二次开发。即使选择 EDU 版，也需要确认具体配置的访问权限、设备配置和支持服务。

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常见问题

实验室可以选择 G1 标准版来开展自主 SDK 和 AI 开发吗？

根据制造商对标准版的说明，该版本不适用于这一开发目标：Unitree Robotics 明确表示标准版不支持二次开发，并建议有定制需求时选择 EDU 版。选择 EDU 配置时，应以书面形式确认具体所需的访问权限。

Unitree 为 G1 提供了哪些 ROS 2 环境说明？

Unitree Robotics 的 ROS 2 指南介绍了通过 DDS 进行通信，并列出 Ubuntu 20.04 搭配 ROS 2 Foxy、Ubuntu 22.04 搭配 ROS 2 Humble 等环境。对于计划搭建的系统，应一并检查 ROS 2、CycloneDDS、SDK 和固件是否兼容；这些示例并不代表所有在售配置都支持上述环境。

CE 标志能代替实验室风险评估吗？

不能。如果雇主将 G1 作为工作设备使用，就必须根据德国《工作设备安全条例》第 3 条，在使用前评估相关风险并制定合适的安全措施。针对具体设备布局的评估，应从选型和采购阶段开始。

安装或改装后，何时需要进行检查？

如果工作设备的安全取决于安装条件，根据德国《工作设备安全条例》第 14 条，首次使用前必须由具备相应检查资质的人员进行检查。依法需要检查的改动完成后，也必须在再次使用前进行检查。计划中的 G1 配置是否属于这种情况，应根据具体改动进行评估。