哪些团队适合考虑这款平台？

埃尔朗根-纽伦堡弗里德里希-亚历山大大学正在 MEDPRO Humanoids 项目中研究 G1 在医疗产品制造、装配和检测中的应用。这是一个研究案例，并不能证明它适用于其他制造单元。

人形机器人操作研究团队

对这类团队来说，关键在于研究问题是否涉及身体形态、双手抓取、感知或移动能力。只有在这些因素确实重要时，人形结构才能提供固定式机械臂无法实现的测试条件。

装配与检测试点团队

这类团队希望在测试单元中验证一项范围明确的搬运、装配或检测任务。为此，工件、夹具、传感器、接口和安全措施都必须相互匹配。

远程操作与数据采集团队

这类团队会开发控制程序，或采集示教数据和传感器数据。除了合适的 G1 配置，他们还需要有专人支持的 Linux、网络和调试环境；Unitree 提供了相应的 SDK 和开发流程说明。

哪些要求会影响选型？

首先确认测试是否需要人形机器人运动。然后明确工件和开发方面的要求，并在采购前将安全测试单元纳入规划。

要求 购买前需确认 适用对象
人形机器人研究价值 双足运动或人形身体结构是否属于测试标准？这项任务能否改在固定工位进行？ 如果需要同时研究身体运动与操作，固定式机械臂无法满足这一研究需求。约 27% 的消费者将这类人形机器人研究价值放在首位。
抓取与感知 灵巧手需要处理哪些形状、表面和摆放位置的工件？请确认所选灵巧手和传感器是否适用于目标配置。 进行装配测试时，我首先想确认灵巧手、视野范围和实际零部件是否匹配。约 27% 的消费者将抓取与感知的适配性列为首要考量。
开发环境 SDK、计算机和网络是否适合计划开展的测试？Unitree 在开发指南中推荐使用 Ubuntu 20.04。 开发自定义控制程序或采集数据的团队，需要一个稳定可靠的开发环境。约 20% 的消费者将开发环境列为首要要求。
安全测试单元 开展具体单元的风险评估时，应将运动、工具、工件、人员进出和调试纳入考量。 进行实际作业测试前，我需要确认发生故障时如何保护人员和机器人。约 26% 的消费者优先关注安全测试单元及相关责任。

哪些误区会增加规划难度？

  • 把 EDU 配置当作现成的工艺解决方案

    SDK 接入和灵巧手选项体现的是开发能力，并不能证明机器人能在预定的视觉条件和节拍要求下，稳定地抓取或检测某个特定零件。

    在选择配置前，先明确工件、抓取方式、视觉条件、允许的误差和停止标准。只有当测试任务确实需要更复杂灵巧手的功能时，才选择相应配置。

    适配夹具、开发软件，以及使用代表性零件进行测试，都需要额外投入集成和验证时间。

  • 把调试当作纯软件测试

    Unitree 提醒，开发程序可能会带动多个关节运动，并介绍了调试时固定机器人的方法。根据德国《作业设备安全条例》第 3 条，将设备用于作业时必须开展风险评估；CE 标志不能替代这项要求。

    应将调试规划为一种独立的运行状态。针对具体测试单元进行评估，按照制造商指南固定机器人，并明确人员进出管理和职责分工。

    机器人固定、测试单元搭建和人员培训所需时间，也必须纳入测试计划。

  • 把灵巧手负载能力当作通用负载能力

    Unitree 标注 Dex3-1 灵巧手可承受 500 g，这一数据适用于其描述的一项测试：抓取直径为 5 cm 的硬质圆柱体。这并不意味着所有工件、抓取姿态或运动情况下都允许达到这一负载。

    请使用实际工件或有代表性的测试件进行验证，并记录抓取姿态、加速度、重复次数和故障模式。

  • 认为纯固定工位任务也必须采用人形结构

    如果测试既不需要双足运动，也不涉及人形机器人的全身协调，就不应只根据外形结构做选择。固定式科研机械臂和协作机器人适用于其他类型的固定式测试方案。

    请记录哪些结果必须依靠人形结构才能实现。如果计划开展的测试与这一问题无关，也应根据工具、工件和测试单元要求，对比固定式平台。

相关品牌与平台

不同平台适用于不同的研究方向和测试单元方案。制造商提供的配置与接口信息，不能替代针对实际任务开展的测试。

Unitree

G1 EDU 是一款人形机器人平台，可用于运动、感知和操作方面的开发测试。

  • Unitree 提供 SDK 接入说明、多种 EDU 配置，以及可选的 Dex3-1 灵巧手，其中也包括配备触觉传感器的版本。
  • 必须根据具体测试任务选择并验证合适的灵巧手、开发环境和安全测试单元。

Franka Robotics

Franka Research 3 是一款固定式科研机械臂，适用于操作和控制测试。

  • 据 Franka Robotics 介绍，该型号配备 7 个轴、集成式关节扭矩传感器，额定负载为 3 kg，工作半径为 855 mm。
  • 固定式机械臂无法实现双足运动或人形机器人的全身协调。

Universal Robots

UR3e 是一款紧凑型协作机器人，适用于固定工位作业。

  • Universal Robots 的技术数据表标明，该型号的负载能力为 3 kg，工作半径为 500 mm，并支持可配置的安全功能。
  • 工具、工件和具体测试单元是否适合计划中的测试且符合安全要求，需要单独评估。

KUKA

KUKA 将 LBR iisy 定位为一款协作机器人，适用于固定的制造、装配和搬运任务。

  • 据 KUKA 介绍，该平台配备集成式关节扭矩传感器。
  • 它并非用于双足移动测试的人形机器人开发平台。

Joybuy 商品

适用商品即将上架。

常见问题

Unitree G1 EDU 能马上投入生产，承担装配任务吗？

仅凭 EDU 这一名称和已公布的开发功能，无法判断它是否能立即投入生产。埃尔朗根-纽伦堡弗里德里希-亚历山大大学正在研究 G1 在医疗产品制造、装配和检测中的应用。若要用于其他任务，必须在计划采用的测试单元中，针对相应工件、视觉条件、故障场景和安全措施进行测试。

团队在购买前应确认哪些开发环境要求？

团队应提前准备合适的计算机，确保能够接入机器人网络，并确认现有开发环境是否兼容。Unitree 推荐使用 Ubuntu 20.04 开发 G1，并在指南中注明 Mac 和 Windows 不属于受支持的系统。

在企业测试单元中开展测试，CE 标志够不够？

不够。根据德国《作业设备安全条例》第 3 条，将设备用作作业工具时，CE 标志不能免除风险评估义务。在确定适当的保护措施时，必须考虑具体测试单元中的作业设备、环境、工件和操作流程。

测试单元经过维护或改造后，需要注意什么？

必须由具备相应专业能力的人员评估这些变更对具体配置和风险评估的影响。根据德国《作业设备安全条例》第 10 条，开展维护作业时必须采取适当的保护措施，并安排经过相应授权和培训的员工执行。