Go2 适合哪些实验室团队？

拥有自研控制栈的 ROS 2 团队

这类团队希望在可移动的 Go2 上测试导航、感知或远程操控功能。为此，除了 App 控制，还需要确认 SDK 访问权限，并配备合适的电脑连接方案。

配备额外算力或传感器设备的实验室

如果实验需要在机器人上加装另一台电脑、摄像头或机械臂，就必须确认扩展坞、接口和配件与实际订购的配置相匹配。

使用共享实验室网络的团队

如果需要在工作站上进行远程操控或可视化，首先要确保有线连接正常。若要使用 Wi-Fi，还需确认适配器是否适用、驱动是否可用，以及它能否接入具体的实验室网络。

选购时应重点关注什么？

先确认机型和开发权限，再核实电脑连接方式及所需扩展配置。无论项目最看重哪一项，都要满足安全要求。

评估标准 购买前核实 尤其适合哪些团队
EDU 版本与开发权限 请确认所售配置为 Go2 EDU，并核实所需接口以及对应的 SDK、代码仓库和支持服务访问权限。根据 Unitree Robotics 的说明，RJ45 以太网及其他扩展电气接口仅 EDU 版本配备。 计划开发自有 ROS 2 节点或控制软件的团队，需要获得相应开发权限，不能只依赖 App 操作；约 36 % 的意向买家最关注这一开发权限。
电脑与扩展配置 确认扩展坞、计算模块、可用接口和供电能力与计划使用的传感器或机械臂相匹配。 如果感知或操作任务需要在机器人上加装硬件，就必须确保整套配置适配；约 29 % 的意向买家将扩展需求列为首要考虑因素。
LAN 与 Wi-Fi 先按照文档说明，使用 Ubuntu 测试 LAN 连接；之后再检查 Wi-Fi 适配器、驱动及其在实验室网络中的通信情况。Unitree Robotics 建议使用 Ubuntu 20.04 或 22.04 启动 SDK2，并要求电脑网络适配器位于 192.168.123.x 子网。 需要在工作站上进行远程操控和可视化的团队，应确保设备能在自己的网络中正常连接；约 21 % 的意向买家最关心网络连接。
实验室安全运行 使用前应明确操作人员的技能要求、测试区域、应急流程，以及加装设备带来的风险。 计划使用自研控制方案开展可重复实验的团队，必须控制对人员和硬件造成的风险；约 14 % 的意向买家最关注安全运行的组织安排。

哪些误区会增加规划难度？

  • 把 Go2 Air 或 Pro 当作拥有 EDU 同等接口配置的版本

    Unitree Robotics 将 RJ45 以太网和其他扩展电气接口列为 EDU 版本专属配置。如果实验室方案需要这些接口，Air 和 Pro 就不能作为同等替代选择。

    请将所需接口列入购买要求，并明确要求确认订购的版本为 Go2 EDU。

  • 把 Wi-Fi 当作即插即用的 LAN 替代方案

    Wi-Fi 连接效果取决于适配器、驱动和实际网络环境。MYBOTSHOP 支持团队将无线网卡描述为一种可选扩展，并未承诺它适用于所有配置。

    请先使用指定的开发电脑建立有线连接，之后再在实验室测试具体的 Wi-Fi 方案。

  • 默认文档中提到的配件会随附，或必定兼容

    Unitree Robotics 的文档介绍了扩展坞接口；与此同时，MYBOTSHOP 也指出，某些配件功能取决于具体硬件配置。

    请将具体商品配置与所需物料清单逐项核对，包括扩展坞、电脑、传感器、机械臂、安装件和可用接口。

    缺少安装件或接口组件，可能会延误计划中的实验搭建。

  • 把低层控制当作普通远程操控

    根据 MYBOTSHOP 提供的 Go2 手册，低层控制会绕过机器人内置的平衡保护机制。机器人一旦跌倒，机身和加装设备都可能受损。

    只有在操作人员经过培训、测试区域合适且完成针对具体配置的安全评估后，才能规划此类实验。

相关品牌与信息渠道

Unitree Robotics

Go2 制造商，提供机型、SDK2 和扩展坞相关文档。

  • 机型概览明确指出，RJ45 以太网和其他扩展电气接口属于 Go2 EDU 版本。
  • 具体商品配置包含哪些模块、软件访问权限和支持服务，仍需逐项确认。

QUADRUPED Robotics / MYBOTSHOP

德国分销商，提供 Go2 ROS 2 技术栈、网络接入和扩展选项相关文档。

  • 相关资料介绍了一套开发方案：在 Ubuntu 20.04 上使用 ROS 2 Foxy，并通过静态 LAN 连接。
  • 文档所述服务面向研究和开发；部分配件功能仅适用于特定硬件配置。

TP-Link

在 MYBOTSHOP 相关资料中被提及的 Wi-Fi 网卡制造商，可用于搭建实验室网络方案。

  • TL-WN722N 为团队提供了一款具体适配器，可用于测试其是否适合计划中的配置。
  • 论坛中的提示并不代表普遍兼容；产品修订版本、Ubuntu 驱动和接口位置都必须与具体配置相匹配。

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常见问题

使用实体接口开展 ROS 2 原型开发，应该选择哪个 Go2 版本？

如果方案需要使用扩展电气接口，有文档依据的选择是 Go2 EDU。根据 Unitree Robotics 的说明，Air 和 Pro 等版本均不配备 RJ45 以太网接口。下单前，请确认具体商品是否包含所需的 EDU 配置和软件访问权限。

按照文档开始使用 SDK2，需要什么电脑？

Unitree Robotics 在 SDK2 快速入门指南中建议，开发电脑使用 Ubuntu 20.04 或 22.04。用于通信的网络适配器应位于 192.168.123.x 子网中；根据 Unitree 的说明，地址 192.168.123.161 已分配给 Go2 内置电脑，不能用于开发电脑。快速入门指南未将 Mac 和 Windows 列为受支持的开发环境。

实验室可以一开始就用 Wi-Fi，而不使用以太网吗？

按照文档说明的入门方式，有线连接是更稳妥的起点。请先确认连接正常并满足 ROS 2 运行需求；之后若要使用 Wi-Fi，还需确保具体适配器、驱动和实验室网络通信均可正常工作。MYBOTSHOP 支持团队将无线网卡描述为一种可选扩展，并未承诺所有配置都能使用。

使用自研低层控制进行实验前，需要注意什么？

此类实验需要由经过培训的操作人员执行，并针对具体配置开展安全评估。MYBOTSHOP 提供的 Go2 手册警告，低层控制会绕过平衡保护机制。如果在德国将机器人作为工作设备供员工使用，根据德国联邦司法部的规定，这种使用属于《工作设备安全条例》的适用范围；具体实验带来的风险应与负责任的雇主共同确认。