哪些人需要做出选择?

机器人演示课程教师

您希望直观展示机器人动作和传感器画面,但不打算让学员自行开发控制应用。Unitree 的 Go2 系列在 App 功能和二次开发权限方面有所区别,这一点决定了 Pro 是否适合您计划开展的练习。

机器人软件开发团队

如果练习需要编写自有代码、接入 ROS2/DDS 或处理机器人数据,您应提前确认 EDU 的配置是否合适,以及具体开放了哪些接口。Unitree 介绍了 EDU 及更高配置的开发权限,但 Pro 不在其中。

单场工作坊主办方

如果只举办一场活动,操作指导和现场协助可能比拥有机器人更重要。一家德国租赁商提供由操作员陪同并进行使用指导的 Go2 Pro 租赁服务;请提前商定具体活动的服务范围和允许的操作方式。

购买时应关注什么?

用于演示的 Go2 Pro

适合以下情况:您想展示机器人动作、App 控制或图形化编程,但不需要开发自己的机器人软件。

需要注意:据 Unitree 介绍,Pro 不开放二次开发接口。

用于开发练习的 Go2 EDU

适合以下情况:您需要学员在机器人上开发自己的应用、连接 ROS2/DDS 或处理传感器数据。

需要注意:购买前务必确认项目所需接口是否开放,以及具体 EDU 配置包含哪些功能。

有人协助的工作坊或租赁服务

适合以下情况:您计划举办一场演示活动,或希望先在操作人员协助下试用机器人。

需要注意:有人协助并不代表可以自由进行开发,也不代表可以在无人看管的情况下试用。

关注事项 购买前核查 哪些人会关注?
直观演示 核实具体型号和 App 支持的功能;不要把图形化流程与 SDK 开发混为一谈。 我想在入门课程中展示机器人动作和传感器画面,不想先开发自己的软件。约 29% 的消费者将清晰易懂的演示视为首要关注点。
自定义编程和传感器访问 请供应商书面确认具体型号的 SDK、ROS2/DDS、LiDAR 和数据导出权限。 如果要让学员运行自己的代码或处理传感器数据,机器人就必须支持相应访问权限。约 36% 的消费者优先考虑自主开发能力。
单场活动的现场协助 确认由谁负责操作、参与者可以自行操作哪些功能,以及是否包含使用指导和技术支持。 如果只举办一场工作坊,我希望提前安排操作和现场协助,而不是长期购置一个开发平台。约 21% 的消费者主要关注有人员协助的活动安排。
安全且可控的运行 规划机器人的活动范围和现场监督;检查拍摄相关的数据保护要求、产品资料及约定的服务内容。 如果机器人将用于学员活动,我希望根据活动内容安排好监督和流程。约 14% 的消费者优先考虑安全且便于可靠管理的使用场景。

常见误区

  • 把 App 图形化编程等同于开放 SDK

    在 Go2 App 中创建图形化流程,不等于能在机器人上运行自有代码。Unitree 表示,EDU 及更高配置支持二次开发;据制造商介绍,Pro 和 Air 不开放这一接口。

    选择型号前,请先明确练习实际需要哪些软件和接口。

    如果计划开展自主开发练习,选购不适用的 Pro 可能导致您还需要另行采购设备。

  • 误以为配备 LiDAR 就能自由导出传感器数据

    App 中显示点云,并不能证明用户可以将数据读取到自己的应用中。如果无法获取所需数据,传感器练习的开展方式可能与预期不同。

    请针对每种所需数据以及具体型号,确认相应访问权限。

  • 把有人协助的租赁服务当成自由试用

    一家德国租赁商介绍,其 Go2 Pro 租赁服务包含操作员和使用指导。但这并不意味着参与者可以在无人协助的情况下操作机器人,或在上面运行自己的软件。

    活动开始前,请商定参与者可以自行尝试哪些操作,以及活动要实现什么学习目标。

    活动时间、现场协助和允许的操作方式可能需要额外沟通确认。

相关品牌概览

Unitree Robotics

Go2 Pro 和 Go2 EDU 系列的制造商。对于教学项目而言,区分 App 操作功能和开放的二次开发权限尤为重要。

  • Unitree 提供图形化 App 流程的相关说明,也为相应型号介绍了基于 SDK 和 ROS2/DDS 的开发方式。
  • 据 Unitree 介绍,Pro 和 Air 不开放二次开发接口。EDU 相关文档也不代表每个具体商品都包含相同配置。

适合演示的 Go2 Pro

以下产品推荐适用于有人协助、通过 App 操作并展示图形化流程的 Unitree Go2 Pro 演示场景。

Unitree Go2 Pro

Unitree Go2 Pro

产品介绍提到,该机支持 App 控制和图形化编程,适合在不开发自有机器人软件的情况下进行演示。

产品介绍还列出了语音控制和基于 LiDAR 的避障功能。

据 Unitree 介绍,Go2 Pro 不开放二次开发接口;如果练习需要运行自有代码或使用开发权限,请勿将其作为合适选择。

产品介绍称,该设备不适用于 14 岁以下人群,并提醒儿童使用时须格外谨慎。

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常见问题

学习小组能用 SDK 或 ROS2 自行编程控制 Go2 Pro 吗?

据 Unitree 常见问题说明,Go2 Pro 不开放二次开发接口;开发文档则将 EDU 列为支持此类访问的型号。Go2 App 中的图形化编程与此不同。若考虑购买具体的 EDU 配置,请确认其支持所需的 SDK、ROS2 和数据权限。

在教室里进行演示前,应做好哪些准备?

请根据具体活动安排操作人员、机器人活动范围和现场监督。德国法定事故保险机构为学校提供了教学活动风险评估指南。Unitree 还说明,Go2 开机时应处于初始位置,不应悬空开机。

德国商家提供的商品是否都包含使用指导、保修和培训?

不是,具体服务内容取决于商品和套餐。一家德国 EDU 经销商提到包含制造商保修和实施咨询;员工培训及维护合同则视套餐而定,也可能需要额外购买。一家德国 Pro 租赁商表示,其租赁服务包含操作员和使用指导。请对比各供应商提供的书面服务条款。

有 CE 标志就能证明 Go2 适用于所有课堂场景吗?

不能。根据欧盟相关信息,CE 标志适用于欧盟明确要求符合适用协调法规的产品。它不能代替对产品资料的核查,也不能取代安全的教学活动规划。请根据产品资料确认具体配置适用哪些法规。

未经进一步核查,可以使用拍摄到参与者的相机或 App 影像吗?

不能一概而论。如果拍摄内容能够识别个人身份,或以其他方式处理了个人数据,相关机构必须针对具体使用场景核查处理目的和法律依据。数据保护会议关于视频监控的指导文件,并不构成在课堂上随意拍摄的普遍许可。