哪些团队适合使用巡检机器人？

需要巡检多个不同地点的团队

如果您需要远程检查多个位置，其中一些地面可能不平坦，那么移动平台值得考虑。Unitree Robotics 介绍了 Go2 的远程操控和图像传输功能；通过现场路线测试，可以确认这些功能是否满足实际需求。

需要巡检固定点位的团队

如果您总是检查同一批位置，不妨与固定安装的摄像头或传感器进行比较。Bosch Security and Safety Systems 提供适用于室内和室外场景的固定摄像头；关键在于所选安装位置能否覆盖所需视角。

有特殊测量任务的团队

如果巡检需要特定的额外传感器、载荷或不同的平台配置，应围绕这些需求有针对性地比较其他方案。ANYbotics 介绍了 ANYmal 集成的视觉、热成像和声学传感器；Boston Dynamics 表示 Spot 的载荷为 14 kg。DEEP Robotics 标注 X30 和 X30 Pro 的续航时间为 2.5–4 小时、防护等级为 IP67，并说明这些参数来自实验室数据，实际运行时可能有所不同。

选购时应优先考虑什么？

有人监督的移动巡检路线

适合情形：需要远程抵达不平坦地面上的不同巡检点，并且能够进行有人监督的路线测试。

需要权衡：应在现场测试路线、障碍物、电池续航和连接情况；厂商标注的参数不能代替实际测试。

固定摄像头或传感器

适合情形：需要反复检查相同点位，且固定视角足以满足需求。

需要权衡：如果没有额外安装设备，固定方案无法覆盖被遮挡或位置经常变化的巡检点。

其他移动平台

适合情形：任务需要特定传感器、载荷或其他明确的运行性能。

需要权衡：设备配置和性能参数因型号及配置而异，仅凭这些参数无法证明产品适合您的现场。

需求 选购时应检查 哪些用户尤其关注？
抵达不同巡检点 通过有人监督的路线测试，检查地面、狭窄路段和台阶。Unitree Robotics 表示，Go2 Pro 搭配标准电池时的最大越障高度约为 16 cm；这并不代表它一定能通过楼梯或完成某条具体路线。 如果我需要查看多个不易到达的位置，就想确认机器人能否真正走完整条路线。约 31% 的消费者将抵达不同巡检点列为首要考虑因素。
限制图像和音频数据采集 针对实际交付的配置和使用地点，确认采集范围、访问权限、存储位置以及可能启用的音频功能。德国数据保护监管机构会议（DSK）指出，只要视频监控涉及个人数据处理，就需要遵守数据保护规定。 如果我需要检查技术区域，同时避免不必要地拍摄员工或其他人员，就希望有针对性地控制数据采集范围。约 25% 的消费者优先考虑尽量减少数据采集的巡检方式。
远程操控和图像连接 确认具体版本配套的控制器、应用和数据传输路径；务必在实际巡检点测试连接是否可靠。Unitree Robotics 表示，单独购买的控制器在空旷环境中的通信距离超过 100 m，但这并不适用于所有运行环境。 如果我需要远程检查设备，就希望在关键位置也能稳定查看画面并进行操控。约 25% 的消费者优先考虑可靠的远程操控和图像连接。
巡检时长和现场监管 使用计划采用的电池版本，测试包括返程在内的完整路线。Unitree Robotics 表示，Go2 Pro 搭配标准电池时的续航时间约为 1–2 小时；此外，Go2 Pro 有附带和不附带控制器的版本。 如果巡检加返程需要与现场监管安排相协调，我就想了解实际续航和设备配置。约 19% 的消费者优先考虑可预估的巡检时长和现场监管安排。

选购时应避免哪些问题？

  • 把 Go2 系列最长续航时间当成 Go2 Pro 的续航时间

    不同配置的电池续航数据并不相同。其他 Go2 版本续航更长，并不能说明您订购的 Go2 Pro 能否完成自己的巡检路线。

    请核对订购版本的电池配置，并结合包括返程在内的完整路线进行测试；测试时应尽量模拟计划中的实际运行条件。

    如果测试后发现路线无法留出充足的电量余量，可能需要安排充电间歇或额外配备一块电池。

  • 仅凭型号名称就认定配有控制器或 4G

    Unitree 的 Go2 Pro 既有附带控制器的版本，也有不附带控制器的版本。标注支持无线通信或图像传输，并不代表您订购的具体版本一定包含相关设备，也不代表设备在现场一定有信号。

    请确认订购版本的具体配置和数据传输路径，并在实际巡检地点测试操控效果。

    如果产品不含控制器，您可能需要另行采购并完成设置。

  • 认为在私人场所使用摄像头或音频功能就不受隐私法规约束

    即使是在企业场地，也可能拍摄到个人。处理涉及个人信息的图像数据时，必须针对具体地点核查数据保护要求；录制非公开场合中的谈话内容，风险尤其高。

    请将采集范围限制在巡检目的所需的范围内，并在启用设备前确认摄像头设置、告知相关人员的方式以及可能启用的音频功能。不得持续采集员工信息来监控其工作表现或行为。

相关品牌对比

Unitree

Go2 Pro 是一款适用于有人监督巡检路线的移动平台；Unitree 提供附带和不附带控制器的 Pro 版本。

  • Unitree 介绍了 Go2 系列支持通过应用传输图像、远程操控和 LiDAR；通过有人监督的测试，可以确认这些功能是否适合巡检路线。
  • 标准续航时间和越障高度参数不能保证设备适用于某条具体路线，也不代表适合无人监管的巡检。

Bosch Security and Safety Systems

如果需要从固定位置查看反复巡检的点位，固定式 IP 摄像头可作为对比方案。

  • Bosch Security and Safety Systems 介绍了适用于室内和室外场景的固定式摄像头。
  • 如果没有额外安装设备，固定摄像头无法覆盖位置变化或被遮挡的巡检点；拍摄到个人仍涉及数据保护问题。

ANYbotics

ANYmal 是一款面向工业场景的移动替代方案，集成了适用于不同巡检任务的传感器。

  • ANYbotics 表示，设备集成了可见光和热成像摄像头、超声波麦克风以及 LiDAR。
  • 设备已配备这些传感器，并不代表它们是现场必需的；音频功能也需要单独核查。

Boston Dynamics

如果载荷和传感器集成是重要的选购标准，Spot 是一款可配置的移动平台。

  • Boston Dynamics 表示，Spot 的载荷为 14 kg。
  • 仅凭这一参数，无法确认某种巡检配置是否适用，也无法判断它是否适合计划中的路线。

DEEP Robotics

X30 系列是满足工业巡检需求的另一种选择。

  • DEEP Robotics 标注 X30 和 X30 Pro 的续航时间为 2.5–4 小时，防护等级为 IP67。
  • DEEP Robotics 说明这些参数来自实验室数据；实际现场运行时可能有所不同。

适用于巡检的 Joybuy 产品

本次产品推荐聚焦于 Unitree Go2 Pro，适用于需要有人监督、巡检点位不断变化的移动巡检路线。

Unitree Go2 Pro

Unitree Go2 Pro

如果现场路线测试确认路线和连接状况符合要求，这款产品可用于对不同视点进行有人监督的远程巡检。

产品标题标注了 360° 全景视野和 SLAM 导航。产品说明列出了前置摄像头、LiDAR、4G 通信、远程操控和应用图像传输功能。

购买前请确认具体的电池和控制器配置，以及图像和数据传输路径。地面状况、狭窄路段、楼梯、续航时间和远程监管安全性都应在现场进行测试。

如果摄像头拍摄到个人，应核查该地点适用的法律依据和告知义务。未经过单独的法律审查，不应使用产品所标注的麦克风功能录音。

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常见问题

在封闭的企业场地内，可以用机器人摄像头拍摄人员吗？

在私人场所采集数据，并不意味着可以不受数据保护法规约束。如果巡检过程中会处理可识别个人身份的图像，就必须针对具体运营场景核查处理目的、法律依据、必要性以及告知相关人员的要求；仅凭设备类型无法判断在某个地点是否允许使用。

需要告知员工或其他被拍摄人员吗？

一般来说，收集个人数据时必须在收集时履行告知义务。德国联邦数据保护与信息自由专员对此项义务作出了解释；运营方需要确定如何在具体的数据采集地点履行告知义务。

每条巡检路线都必须进行数据保护影响评估吗？

不需要，不能仅仅因为使用了机器人就认定必须进行评估。德国联邦数据保护与信息自由专员指出，如果计划中的数据处理可能对自然人的权利和自由造成高风险，通常就需要进行数据保护影响评估；具体要求取决于实际的数据处理活动。

可以直接开启麦克风，用来记录巡检备注吗？

不可以。未经授权录制非公开场合中的谈话内容，风险尤其高。《德国刑法典》第 201 条涉及侵犯言论保密权；具体音频功能能否以合规方式启用，需要单独核查。

如何规划充电和维护？

请使用实际交付的电池版本进行测试，并据此规划包括返程在内的巡检路线。下单前请确认是否附带控制器，以及实际约定了哪些备件和服务；Unitree 提供附带和不附带控制器的 Go2 Pro 版本。