有危险工序的企业
如果员工可能接触高温或有害物质，企业应分别评估机器人可能带来的减负效果和新增风险。在 Bitkom 对 555 家德国工业企业开展的一项具有代表性的调查中，受访企业员工人数均不少于 100 人，其中 68 % 认为人形机器人有助于减少工伤事故。这反映的是受访者的判断，并非实际测得的防护效果。
哪些企业适合考虑人形制造机器人？
操作方式多变的制造团队
这类团队可以评估：配备合适的抓取工具后，人形机器人能否在现有工位完成多个界定清晰的操作步骤。Hexagon Robotics 介绍，AEON 可连接不同的抓取和扫描模块；不过，具体工件的搬运方式仍需结合自身流程进行验证。
计划开展自动化试点的企业
筹备试点时，应将人形机器人与协作机器人或机器人单元进行比较，并明确监督、培训和故障处理的责任分工。Mercedes-Benz 曾公布在柏林马林费尔德测试 Apptronik Apollo 的消息；但测试并不能证明该型号适用于所有危险制造任务。
哪些选购标准会影响实际应用？
首先确认系统能否完成界定清楚的工序，以及如何保护具体作业区域内的员工。
适合协同作业的人形机器人
适合评估的情况：现有工位涉及不同操作步骤，值得通过小范围试点验证。BMW Group 表示，AEON 已在莱比锡工厂执行生产任务；Mercedes-Benz 则在柏林马林费尔德测试 Apollo。
需要权衡：应针对共同作业区域评估机器人动作、人员识别、现场监督和故障情况；试点报告不能替代这项评估。
可更换工具的人形机器人
适合评估的情况：不同工件确实需要不同夹具或工具。NEURA Robotics 表示，4NE1 可更换前臂；Hexagon Robotics 则介绍了 AEON 可连接的抓取和扫描模块。
需要权衡：能够更换工具，并不代表机器人就能独立完成整个任务，包括处理抓取失误和进行质量检查。
协作机器人、机器人单元或专用自动化方案
适合评估的情况：如果同一项高强度工序在固定工位重复进行，也应考虑专用机器人单元或协作机器人。
需要权衡：这类方案可能无法覆盖太多任务变化；能否降低集成工作量，需要结合具体工位比较。国际机器人联合会指出，协作应用既可以采用专为协作设计的机器人，也可以采用经过相应安全防护的传统工业机器人。
| 关注点 | 选购时需要核查什么 | 哪些用户尤其关注 |
|---|---|---|
| 工作场所安全 | 结合具体流程，检查风险评估、活动范围、人员识别和安全状态。 | 如果我希望帮助员工减少高温或接触有害物质的风险，也必须同时考虑机器人动作带来的新风险。约 29 % 的消费者会把工作场所安全放在首位。 |
| 实际任务覆盖能力 | 使用预定工件，测试抓取、定位、工具更换、质量检查和故障处理。 | 如果我需要确认机器人能否真正完成界定清楚的制造工序，就要在具体工件上验证。约 29 % 的消费者会优先考虑任务覆盖能力。 |
| 部署、监督与培训 | 明确系统设置、员工培训、现场监督、维护和故障干预的责任分工。 | 如果我打算将试点融入现有流程，就需要清晰的职责划分和易于理解的操作培训。约 24 % 的消费者会将部署和培训视为首要关注点。 |
| 方案适配度与总体投入 | 针对同一工序及集成需求，对比人形机器人、协作机器人和带安全防护的机器人单元。 | 如果我的流程能在固定工位重复进行，我会想了解专用方案是否更适合这项任务。约 18 % 的消费者会优先比较不同方案。 |
选购时应避免哪些误区？
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把预期中的事故减少效果当成已证实的防护能力
Bitkom 调查中受访者认为人形机器人可能减少工伤事故，这并不代表机器人投入使用后，事故数量已被实际测量并证实有所下降。
应分别评估现有风险暴露，以及机器人在预定工位可能带来的新风险。
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从制造试点推断机器人适用于整个流程
Hexagon Robotics 表示，AEON 曾在 BMW Group 执行生产任务，同时接受其他应用场景的训练。这并不能证明它适用于高温、有害物质或所有类型的工件。
请使用实际工件，验证完整的任务流程，包括抓取失误和故障情况。
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认为人形设计或协作机器人天然就能安全协作
所需的防护措施取决于具体工位，以及员工与机器人的互动方式，而不只是产品名称。
针对同一工序比较不同方案的防护设计，并根据风险评估制定相应措施。
哪些厂商的人形机器人值得工业用户关注？
Hexagon Robotics
AEON 面向工业任务；BMW Group 表示，已在莱比锡工厂开展制造试点。
- Hexagon Robotics 表示，AEON 可连接抓取和扫描模块。对于想要测试不同工具的企业而言，这一点值得关注。
- 已公布的生产任务并不能证明 AEON 适用于高温或有害物质环境。厂商将工厂环境中的电池组装描述为未来的试点阶段。
Apptronik
Mercedes-Benz 正在柏林马林费尔德测试 Apollo，探索其在生产场景中的应用。
- 该测试案例与德国本地生产环境直接相关。
- 相关报告并未证明 Apollo 能够普遍胜任危险制造任务。请确认具体工序、产品版本以及流程所需的集成工作。
NEURA Robotics
NEURA Robotics 介绍了面向制造业及多变工业环境的 4NE1。
- 厂商提供不同型号，并表示可更换前臂；这可能有助于比较机器人对不同工件的适配情况。
- 有关传感器、协作能力和型号配置的信息均来自厂商，不能证明机器人适用于具体的高温或有害物质作业环境。
Joybuy 有哪些人形机器人？
以下 Joybuy 商品页面介绍了用于开发、研究或交互的人形机器人及其相关信息。这些商品信息不能证明产品适用于危险或高强度制造工序。
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Unitree G1 Pro 人形机器人
如果想初步测试人形机器人的操作能力，可以将这款产品作为评估对象；商品信息并不能证明它适用于危险制造任务。
商品标题标注，机器人总计拥有 29 个自由度，其中关节自由度为 16 个，并配有灵巧的力控手。
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Booster Robotics K1 Geek
如果要开展与运动相关任务的开发或测试，可以将这款平台作为评估对象；但这并不能证明它适用于工业生产流程。
商品信息标注其拥有 22 个自由度，并搭载 48 TOPS 处理器。
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Booster Robotics K1 Edu
从产品名称来看，这款型号面向教育、研究和开发；但这并不能证明它适用于高强度制造工序。
商品信息标注其拥有 22 个自由度，并搭载 117 TOPS 处理器。
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AGIBOT X2 Ultra
如果要测试移动导航能力，可根据商品所列的导航功能进行评估；但这并不代表产品已获准用于任何特定工位。
商品描述标注其拥有 31 个自由度，配备 LiDAR 和 RGB-D 摄像头，工作温度范围为 −10 °C 至 40 °C。根据描述，机器人在特定位置的最大负载为 3 kg，在整个运动范围内的最大负载为 1 kg。
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AGIBOT X2 人形机器人
如果要测试交互操作，可将商品描述作为评估不同型号的参考；选购前，请确认具体配置及其配备的功能。
商品标题标注其支持智能交互和运动控制。
制造业人形机器人常见问题
只有 CE 标志，就可以让机器人与员工一起作业吗？
不可以。请核查所购型号的标志、符合性文件，以及德语操作说明和安全提示。此外，雇主还必须评估机器人在预定工位和用途下的风险，并据此采取适当的防护措施；产品标志不能替代这项评估。
德国有哪些有记录的人形机器人制造应用案例？
Hexagon Robotics 于 2026 年 6 月表示，AEON 已在 BMW 莱比锡工厂执行生产任务，同时接受其他应用场景的训练。Mercedes-Benz 则介绍了在柏林马林费尔德测试 Apptronik Apollo 的情况。这些报告并不能证明这些型号能够安全地自动完成高温或涉及有害物质的作业。
员工在使用前需要接受哪些培训？
根据《德国工业安全条例》第 12 条，雇主必须在员工首次使用设备前，依据风险评估，以员工能够理解的形式和语言提供适当信息。请据此制定与工位相关的操作、故障处理和干预培训。
比较成本和服务时需要考虑哪些内容？
请针对界定清楚的流程索取可比报价，并确认集成工作、工具、培训、维护以及故障处理的责任分工。针对同一工序逐项比较这些内容，不要仅凭某一项产品特性推断整体投入。
新的欧盟《机械法规》在 2026 年 10 月已经生效了吗？
根据德国联邦职业安全与健康研究所的信息，该法规将于 2027 年 1 月 20 日起适用于首次在欧盟提供或投入使用的机械。请结合具体型号和提供时间，确认届时适用的法规。