哪些企业适合关注这个话题？

交接环节多变的企业

如果路线、容器或交接点会发生变化，企业应先确认抓取和放置是否确实属于任务的一部分。Fraunhofer IML 和 Fraunhofer IPA 将物料运输视为潜在应用场景，但这并不能证明某个特定系统适合您的需求。

共用运输通道的运营方

如果员工和自动化车辆共用同一区域，规划时必须考虑行驶路线、会车情况和安全作业流程。德国联邦职业安全与健康研究所和德国法定意外保险机构提供了风险评估及企业内部交通区域管理方面的参考指导。

运输路线固定、行程可预测的企业

如果主要任务是在固定地点之间搬运指定货物，应将人形机器人方案与 AMR 或固定式解决方案进行比较。关键在于，这项任务是否确实需要额外的搬运步骤。

选择时应关注什么？

首先确认抓取或多变的交接环节是否足以成为选择人形机器人的理由。然后，针对同一任务，将负载情况、安全流程和运营成本与合适的替代方案进行比较。

关注事项 采购时的核查要点 对哪些人更重要
路线和交接环节多变 检查工作站、容器形状和交接高度；使用同一流程与 AMR 进行比较。 如果路线和交接点会变化，我需要一种能在实际工作站测试取放过程的解决方案。约 25% 的意向买家将多变的交接环节列为首要关注事项。
共用通道上的安全 评估现场的交叉路口、视野和会车情况；核查对应配置的防护方案及集成资料。 如果员工和车辆共用同一通道，我需要评估现场的会车情况和作业流程。约 31% 的意向买家将共用通道安全列为优先事项。
负载、抓取与交付 使用实际容器测试重量、尺寸、重心和抓取面；记录完整交付情况及抓取失败情况。 对我使用的容器来说，关键在于能否反复完成取货、运输和放置，而不是单看一项承载能力数据。约 25% 的意向买家重点关注可靠的负载交接。
节拍、自主运行与运营投入 记录每次完整交付所需时间、人工干预次数，以及充电和停机时间；将集成及维护投入与替代方案进行比较。 在进行大额投资前，我需要可靠的运营数据，并了解需要人工干预的频率。约 19% 的意向买家优先考虑可预测的试点运营。

常见采购误区

  • 想当然地认为纯运输任务也有优势

    AMR 专为企业内部的负载运输而设计。如果任务不需要抓取或交接步骤，目前并无证据表明人形结构能带来额外价值。

    请描述完整的运输流程，并在相同条件下与合适的移动式替代方案进行比较。

  • 把标称负载能力直接套用到自己的容器上

    承载能力数据针对特定型号和配置，并不能证明机器人能够使用指定夹爪安全地抓取和放置某种具体容器。

    请使用具有代表性的负载进行测试，包括较难处理的情况，并采用计划使用的夹爪配置。

  • 把演示或预订当成已具备实际作业条件

    演示或预订既不能证明机器人已集成到您的运营环境中，也不能证明其适合员工和运输通道。NEURA Robotics 表示，4NE1 Gen 3.5 预计于 2026 年底上市。

    在规划现场测试前，请明确并核实交付、功能和文档方面的具体要求。

相关品牌一览

Agility Robotics

据 Agility Robotics 介绍，Digit 5 面向多变的工作流程设计，可与兼容的仓储自动化设备集成。若将其作为试点平台，重点应放在具体交接环节的测试上。

  • Agility Robotics 表示，Digit 5 的负载能力为 23 kg，并支持更换夹爪。这些厂商数据并不能证明它适合在特定场地抓取相应负载，或能安全完成集成。

Apptronik

Apptronik 为 Apollo 2 提供双足和轮式两种配置。哪种方案更合适，取决于目标地面条件下的移动性和运输需求。

  • Mercedes-Benz 曾开展早期 Apollo 试点，测试内容包括零部件和容器的配送。这个应用案例既不能证明 Apollo 2 的性能，也不能证明其适用于其他企业。

NEURA Robotics

NEURA Robotics 推出的 4NE1 可采用不同配置，用于搬运和运输任务。应将其视为有待验证的试点平台，而非已经可以直接投入使用的仓储解决方案。

  • NEURA Robotics 表示，4NE1 的负载能力为 10–20 kg，具体取决于配置。4NE1 Gen 3.5 预计于 2026 年底上市；预订并不等于获得实际运营许可或交付承诺。

Mobile Industrial Robots

MiR250 是一款用于企业内部运输的 AMR。如果负载可以放在合适的承载装置上运输，而不需要人形机器人抓取，它便可作为比较方案。

  • Mobile Industrial Robots 表示，MiR250 的最大负载能力为 250 kg，标准配置的运行通道宽度为 1,450 mm。该通道宽度仅适用于此配置，不能替代对实际路线的核查。

Unitree

与其说 G1 已被证实适用于常见物流容器，不如将其视为有待评估的研发和演示平台。

  • Unitree 表示，G1 基础款的单臂最大负载约为 2 kg；G1 EDU 的参数和选项则有所不同。仅凭这些数据，无法推断双臂的安全承载能力，也无法判断其是否适合搬运特定纸箱。

Joybuy 人形机器人

以下 Joybuy 在售商品均为人形机器人，其产品信息可作为小范围运输试点的初步参考。但这些信息并不能证明产品适用于具体负载，也不能证明其能够安全集成到运营环境中或已做好投入使用的准备。

Unitree G1 Pro 人形机器人

Unitree G1 Pro

可将这款机型作为测试对象，帮助梳理自有流程对人形机器人平台的要求；产品信息并不能证明它适合运输或抓取。

商品标题标注了总计 29 个自由度，其中包含 16 个关节自由度。

在员工参与的环境中使用前，必须进行风险评估。还需针对具体设备和集成方案核查安全及合规文件。

Joybuy
Booster Robotics K1 Geek 人形机器人

Booster Robotics K1 Geek

从商品名称来看，这款机型定位为开发平台。因此，开展试点时应重点核查具体流程需求和集成工作量。

商品标题标注了 48 TOPS AI 平台和 22 个自由度。

在员工参与的环境中使用前，必须进行风险评估。所需的安全及合规文件取决于具体设备和集成方案。

Joybuy
AGIBOT X2 Ultra 人形机器人

AGIBOT X2 Ultra

商品名称标注了自主导航和避障功能，但这并不能证明它能识别所有障碍物，也不能证明它适合在共用通道上运行。

商品描述提及 LiDAR 和 RGB-D 摄像头，并称其在全运动范围内的最大负载为 1 kg；只有在特定姿势下，负载才可达到 3 kg。

商品描述要求至少保持 2 m 的安全距离并由人员监督，同时指出 LiDAR 和摄像头无法识别所有障碍物。在员工参与的环境中使用前，必须核查风险评估和具体集成方案的相关文件。

Joybuy
AGIBOT X2 人形机器人

AGIBOT X2

可将这款机型作为具体测试对象，但产品信息并不能证明它适合运输特定容器。

商品标题标注了运动控制和单人操作功能。在员工参与的环境中使用前，必须进行风险评估，并核查适用于具体集成方案的安全及合规文件。

Joybuy
蓝白配色的 Unitree R1 Air 人形机器人

Unitree R1 Air，蓝白配色

可将这款机型作为测试对象，用于评估人形机器人试点的相关需求；其产品信息并未证明具体的物料运输能力。

商品标题标注了单目摄像头和 20 个自由度。在员工参与的环境中使用前，必须进行风险评估，并核查与具体设备及集成方案相匹配的文件。

Joybuy

常见问题

试点应如何测量节拍时间和自主运行能力？

针对相同且具有代表性的负载，记录每次完整交付所需时间，包括取货、行驶、放货和等待。还要记录无需人工干预即可完成的任务比例，以及需要人工干预的原因。这些都是需要在具体场地测量的指标，并非某个特定型号的性能数据。

如何检查地面、路线和充电位置？

记录实际行驶路线，包括狭窄路段、交叉路口、地面状况和充电位置，并与所选配置的相关文件进行核对。Mobile Industrial Robots 提供了 MiR250 的运行条件及视配置而定的通道宽度数据，但这些信息不适用于人形机器人。

仅有 CE 标志，是否足以让机器人在员工身边运行？

不够。在工作场所使用时，必须进行风险评估；此外，还需核查具体设备的合规文件及集成情况。根据德国联邦职业安全与健康研究所的信息，在 2027 年 1 月 19 日之前投放市场的机器仍须符合《机械指令》2006/42/EC；《欧盟法规》2023/1230 将于 2027 年 1 月 20 日起适用。具体集成方案需要哪些文件，取决于其实际配置。

我应该了解哪些持续成本和维护服务？

无论是购买还是签订试点合同，都应询问集成服务、故障支持、维护、易损件、软件访问权限、电池和充电基础设施等费用。请将这些项目与工程投入以及试点中测得的生产效率进行比较；仅看设备价格，无法判断运营是否划算。