哪些人需要关注这个主题？

加工多种不同工件的制造企业

当工件种类多变时，关键在于系统能否胜任实际的抓取、分拣或装配流程，而不只是完成一次演示操作。Fraunhofer IPA 和 Dögel GmbH 介绍了这类任务及其技术要求。

需要与机器人共用作业空间的企业

在这类场景中，员工、通行路线、夹爪和现有设备如何在预定工作区域内协同作业至关重要。德国联邦职业安全与健康研究所（BAuA）介绍了风险评估方法，以及如何据此制定适当的防护措施。

正在试点后评估采购方案的企业

试点结束后，企业应针对同一项任务评估系统集成、后续支持和拟采用的合同模式。Fraunhofer IPA 还指出，外围设备和充电基础设施也属于 humanoid 机器人系统的组成部分。

选购时应关注哪些方面？

首先明确任务和工件种类，再评估安全性与集成需求，最后确认设备运行所需的交付内容和后续支持。

关注事项 购买前核查 哪些人需要关注？
搬运不同类型的工件 在试点中测试夹爪和不同工件；评估标称负载时，应以相应型号和具体配置为准。 如果希望机器人抓取或装配不同零件，就需要使用实际工件和抓取位置进行测试。约 29% 的消费者将搬运能力列为首要考量。
安全性与合规性 核查风险评估、所需防护措施，以及具体系统配置的相关文件。 如果计划让员工与机器人在同一工作区域内作业，就必须针对该工作空间明确防护措施。约 29% 的消费者优先考虑安全性与合规性。
与工作站和物料流集成 确认机器人的移动方式、工作范围、交接点和接口能否与现有设备匹配。 如果要将机器人接入现有流程，应在实际工作站中评估通行路线和交接点。约 24% 的消费者将集成能力列为首要考量。
运行成本与后续支持 针对同一项任务，对比交付内容、维护、备件、服务和责任分工。 如果计划在试点后长期使用，就需要明确后续支持内容和服务范围。约 18% 的消费者优先考虑运行成本与后续支持。

常见选购误区

  • 把基础机器人本体等同于可直接使用的抓取方案

    据 Dögel GmbH 介绍，在德国销售的 AgiBot G2 不含末端执行器。若未选配合适的夹爪，就无法完整评估其能否胜任预定的物料搬运任务。

    询价时应将夹爪、工件和所需集成视为一套完整配置，并在试点中一并验证。

    末端执行器需要另行选配并进行集成，这会增加协调和测试环节。

  • 把其他工厂的应用案例当成自身流程的验证结果

    AGIBOT 报告的 G2 应用案例，涉及中国某生产环境中的特定测试工位；BMW 则将 AEON 在莱比锡的应用描述为试点。这些案例并不能自动证明机器人适用于其他企业的生产流程。

    在规划长期使用前，应要求对方提供针对贵司工件、工件种类和运行条件的测试结果。

    如果贵司的零件或工作条件与已测试场景不同，可能还需要增加测试并调整流程。

  • 把单个组件误认为完整系统

    仅有机器人本体不一定能覆盖完整流程。夹爪、外围设备和充电基础设施也可能属于系统配置的一部分。

    对比报价时，应确保交付、集成和服务范围一致，并明确各个组成部分由谁负责。

    如果夹爪、外围设备、维护和后续支持需要分别安排，协调工作可能会增加。

  • 把其他型号版本当作完全等同的替代品

    Unitree 的 G1 和 G1 EDU 在手臂负载能力、选配配置等方面有所区别。因此，Joybuy 上的标准版 G1 商品并不能证明它是 EDU 版本。

    不要只核对品牌系列，还应确认完整型号名称、配置和所需的开发权限。

值得了解的品牌

AgiBot

德国供应商及系统集成商将 G2 作为适用于工业应用的 humanoid 平台销售。

  • Dögel GmbH 标称 G2 每条手臂的负载能力为 5 kg，并说明夹爪需另行选配。
  • AGIBOT 报告称，G2 机器人曾在中国某生产线的测试工位执行上下料任务。这是针对该应用场景的制造商报告，不能证明它适用于德国各种物料搬运任务，也不能证明具体整套配置符合相关要求。

NEURA Robotics

NEURA Robotics 介绍了 4NE1 的多种配置，可用于工业流程。

  • 制造商介绍的配置包括轮式版本和可更换的前臂。
  • 制造商关于协作能力和性能的描述，不能替代针对预定物料搬运流程的验证。请确认具体配置，并评估其是否适合预定工作站。

Apptronik

Mercedes-Benz 正在柏林的生产环境中测试 Apollo；Apptronik 则介绍了 Apollo 2 的不同配置。

  • 这项有据可查的测试，可为比较生产领域的试点项目提供参考。
  • 试点结果并不能证明机器人普遍适合长期使用。Apollo 和 Apollo 2 不能直接视为同一配置；关于 Apollo 2 及其运行能力的信息来自制造商。

Hexagon Robotics

BMW 正在莱比锡工厂开展 AEON 试点项目，评估其在生产环境中的应用。

  • BMW 介绍称，AEON 采用轮式设计，并指出向生产线运送物料是试点任务之一。
  • 该试点并不能证明机器人适合在其他企业长期使用，也不能证明市场上普遍存在完整的采购方案。

Unitree

G1 和 G1 EDU 是不同配置，选购时应注意具体型号版本。

  • Unitree 对不同型号的手臂负载能力和选配手部进行了区分。如果 EDU 版本恰好符合项目需求，它可能适用于开发验证。
  • Joybuy 上的标准版 G1 商品注明，目前不提供 SDK/API。此信息并不自动适用于 G1 EDU，也不能证明该产品适合长期工业运行。

Joybuy humanoid 机器人

以下 Joybuy 商品包括适用于技术预评估或开发试点的 humanoid 平台。商品信息不能替代使用预定工件进行的测试，也不能替代针对具体配置开展的风险评估和合规性核查。

Booster Robotics K1 Geek humanoid 机器人

Booster Robotics K1 Geek

该商品定位为开发平台，至多可用于技术预评估；这并不能证明它适合长期生产流程。

商品名称标注：48 TOPS AI 和 22-DoF。

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Booster Robotics K1 EDU humanoid 机器人

Booster Robotics K1 EDU

该商品定位为教育、研究和开发平台。请确认这一定位是否符合您的试点计划，不要据此推断它适合长期工业运行。

商品名称标注：117 TOPS AI 和 22-DoF。

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AGIBOT X2 Ultra humanoid 机器人

AGIBOT X2 Ultra

商品标题标注了自主导航和开发功能。将这些特性用于自身任务前，请先在预定工作区域和流程中进行验证。

商品描述标注：在特定姿势下，负载最高为 3 kg；在整个运动范围内，负载最高为 1 kg；以上数据均不含末端执行器。

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AGIBOT X2 humanoid 机器人

AGIBOT X2

商品将该型号描述为 humanoid 机器人。开展试点前，请确认要使用具体配置测试哪些工件、夹爪和流程。

商品描述标注：在特定姿势下，负载最高为 3 kg；在整个运动范围内，负载最高为 1 kg；以上数据均不含末端执行器。

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Unitree G1 humanoid 机器人

Unitree G1

商品标题标注配有用于物体操作的手部。对于开发试点，需特别注意：同一商品标题注明，此版本目前不提供 SDK/API。

请提前确认是否能够获得所需的开发权限，并将机器人接入您的流程。

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常见问题

如何设计有参考价值的试点测试？

明确具体工件、工件种类、交接点和预定工作区域，并测试包括夹爪和外围设备在内的完整流程。演示操作或在其他工厂的应用案例，并不能自动证明机器人能够在贵司的条件下长期稳定运行。

AgiBot G2 是否配有适合我所处理工件的夹爪？

没有。据 Dögel GmbH 介绍，G2 基础机型不含末端执行器，夹爪需另行选配。夹爪是否适用于您的工件，应在具体流程中进行测试。

完整的系统配置包括哪些内容？

除机器人本体外，还应考虑工件、外围设备和充电基础设施；Fraunhofer IPA 在介绍 humanoid 机器人系统时也提到了这些组成部分。对于抓取任务，还应明确所需的末端执行器，以及由谁负责系统集成和后续支持。

在员工身边作业时，CE 标志和制造商信息是否足够？

不够。将机器人作为工作设备使用时，必须针对预定工作区域开展风险评估，并据此制定防护措施。BAuA 还说明，机械设备投放市场时必须符合《第 9 号产品安全条例》（9. ProdSV）的要求。请核查具体系统配置是否符合要求，并确认适用的时间节点。

如果设备在 2027 年投放市场，应适用哪项机械设备法规？

根据 BAuA 的信息，截至 2027 年 1 月 19 日（含当日），投放市场仍适用《机械指令》2006/42/EG；自 2027 年 1 月 20 日起，则适用法规（EU）2023/1230。具体适用要求取决于实际投放市场的时间和系统配置。