哪些人需要做出这项决策？

需要应对多变操作任务的生产规划人员

您希望使用实际工件测试机床上下料、抓取或装配，并在选用人形机器人与针对性机械臂自动化之间做出决定。

负责生产物料流规划的人员

您需要将零件运送至生产工位，并确认只需运输，还是还要在目的地进行抓取和交接。

负责安全试点项目的人员

您需要明确试点应用范围，并在员工参与作业前评估工作场所的风险，以及整套集成设备的责任归属。

选择时应关注什么？

首先确定流程涉及运输、抓取还是两者兼有。然后使用实际工件测试任务，并评估集成应用的安全性。

人形机器人

适合用于试点的情况：需要测试机器人在多个按人类工作方式设计的位置执行多变的搬运任务。

需要权衡：机器人灵活移动，并不代表它能在具体流程中可靠抓取，也不能证明其适合在工作场所安全作业。

移动操作机器人

适合的情况：需要在不同工位间运送零件，并在目的地抓取或放置零件。

需要权衡：导航、对接、操作和安全性必须适配具体的组合方案。KUKA 将 KMR iiwa 描述为安装在移动平台上的机械臂。

固定式机械臂

适合的情况：需要在固定位置按照可重复的流程进行机床上下料或取放作业。

需要权衡：机械臂无法在工位间运送物料；抓取器、供料方式和整套设备的安全方案都需要单独考量。

无操作臂 AMR

适合的情况：只需将物料运送至指定交接点。

需要权衡：单独的 AMR 无法抓取零件或为机床上下料；行驶路线和交接方式必须适合实际使用场所。

测试或实验室环境中的试点项目

适合的情况：在将系统集成到生产线之前，仍需验证抓取能力、集成方案或经济效益。

需要权衡：实验室测试有助于决策，但无法证明系统能达到实际生产节拍，也不能验证其在使用现场的安全性。Fraunhofer IEM 介绍了在实验室中测试具体生产应用案例的做法。

关注事项 购买前检查 哪些人尤其关注？
抓取与机床上下料 使用实际工件测试，包括抓取器负载、可达交接位置，以及实际流程中的作业节拍。 如果我需要抓取不同工件或让设备为机床上下料，就需要使用真实零件进行测试。约 21% 的消费者将抓取和上下料列为首要需求。
物料运输 确认行驶路线和交接方式，并了解是否还需要在目的地进行抓取。 如果只需将零件运送至生产工位，我不希望安排超出实际需要的操作功能。约 21% 的消费者优先考虑物料运输。
工作场所安全 评估计划使用地点的风险和防护措施；如为联动设备，还需明确其合规性及集成责任。 如果员工需要在作业区域内工作，我希望在设备投入使用前了解如何评估具体设备及其运动部件。约 26% 的消费者将安全集成列为首要需求。DGUV 在评估协作机器人时，也会将末端执行器和运动物体纳入考量。
多变的作业任务 明确所需的抓取器、接口，以及不同任务之间切换时的改造工作量。 如果工件或操作方式会发生变化，我希望了解平台是否确实能够胜任这些流程。约 16% 的消费者优先考虑适应多变作业任务的能力。
集成前的试点项目 确定具体工件应用案例，并设定技术可行性和经济效益的评估标准。 如果设备能否适应日常生产仍不确定，我希望先评估一个范围明确的应用案例，再规划集成方案。约 16% 的消费者将试点验证和投资评估列为首要需求。

常见采购误区

  • 把宣布推出的平台当成可直接用于生产的成熟解决方案

    产品处于开发阶段或接受预订，并不能证明已有适用于您生产场景的成熟配置。NEURA Robotics 表示，4NE1 仍在开发中。

    请明确记录具体应用案例所对应的供货范围、开发阶段和验收标准。

  • 把额定负载能力等同于解决了物料搬运问题

    AMR 的负载能力并不能说明它能否抓取零件。机械臂的额定负载也不能证明完整的上下料单元已经配备到位，包括抓取器和供料装置。

    请在计划流程中分别验证运输、抓取和机床交接环节。

  • 把制造商的产品说明当作工作场所的安全许可

    仅凭机器人的特性无法评估具体应用中的风险。风险评估还可能需要考虑工具和运动中的工件。

    在员工参与作业前，请评估计划使用地点的整套应用和必要防护措施。

  • 默认移动机械臂与 AMR 组合方案采用标准供货配置

    机械臂与移动平台组合可能需要额外的集成工作。根据 OMRON 自身的说明，该公司不提供完全集成的移动操作机器人标准产品。

    请在合同中明确由谁提供组件、接口、集成服务以及整套设备的文档。

相关品牌一览

Agility Robotics

Agility Robotics 将 Digit 5 定位为适用于工业物料流程的双足平台。

  • 制造商称，该产品配有可更换抓取器，可执行不同任务。
  • 制造商关于安全功能的说明不能替代对具体工作场所和设备的评估。

Unitree

G1 和 G1 EDU 是两种不同的人形机器人平台，适用于操作任务测试。

  • 据 Unitree 介绍，基础款 G1 的手臂最大负载约为 2 kg，G1 EDU 约为 3 kg。
  • 一款机型的选配灵巧手和配置不能直接套用到另一款机型；请确认具体供货范围。

NEURA Robotics

NEURA Robotics 将 4NE1 描述为适用于工业作业流程的人形机器人平台。

  • 该平台面向工业应用。
  • NEURA Robotics 表示 4NE1 仍在开发中；接受预订并不代表已有集成完毕、可用于生产的解决方案。

KUKA

KUKA 将 KMR iiwa 描述为 LBR-iiwa 机械臂与移动平台的组合，适用于在不同地点执行搬运任务。

  • KUKA 表示，机械臂配有扭矩传感器，平台配有激光扫描仪。
  • 这些制造商说明并不构成对具体整套设备的安全许可。

Universal Robots

UR10e 是固定式机械臂的替代方案，适用于固定位置可达范围内的重复性任务。

  • 制造商数据表显示，UR10e 的额定负载为 12.5 kg，工作半径为 1300 mm。
  • 在不同工位之间运输物料需要其他解决方案；机械臂本身不包含抓取器，也不构成完整的安全设备。

Mobile Industrial Robots

Mobile Industrial Robots 将 MiR250 定位为用于内部物料运输的 AMR。

  • 制造商标出的最大负载为 250 kg。
  • 此参数不代表机器人具备抓取能力；制造商表示，具体规格取决于配置和使用条件。

OMRON Robotics

OMRON 将移动操作机器人描述为 TM 机械臂与 LD 或 MD AMR 的组合。

  • 这种组合能够在生产中兼顾运输和搬运。
  • OMRON 表示，该公司不提供完全集成的移动操作机器人标准产品；需明确供货和集成范围。

Joybuy 人形机器人

本页精选适用于明确范围的操作任务，以及开发或测试试点项目的人形机器人平台。仅凭产品信息无法证明其适用于具体生产设备。

Unitree G1 Pro 人形机器人

Unitree G1 Pro

产品标题提及力控灵巧手和物体操作，但这并不能证明其适用于某个特定生产流程。

产品标题提及总计 29 个自由度和 16 个关节自由度。根据标题，该版本暂不支持 SDK/API。

在员工参与作业前，必须对计划使用的工作场所进行风险评估。

Joybuy
Booster Robotics K1 Geek

Booster Robotics K1 Geek

产品名称将 K1 Geek 定位为具身智能开发平台；请确认它是否适合您范围明确的测试项目。

产品名称标注 48 TOPS AI 和 22 个自由度。

在员工参与作业前，必须对计划使用的工作场所进行风险评估。

Joybuy
Booster Robotics K1 Edu

Booster Robotics K1 Edu

产品名称将 K1 Edu 定位为教育和科研开发平台，但这并不代表它已获准用于生产。

产品名称标注 117 TOPS AI 和 22 个自由度。

在员工参与作业前，必须对计划使用的工作场所进行风险评估。

Joybuy
AGIBOT X2 Ultra 人形机器人

AGIBOT X2 Ultra

产品名称提及自主导航和避障功能；请在计划的试点流程中验证这些功能。

不同版本的规格标注为 31 个自由度，手臂长度为 558 mm。在特定姿态下，负载最高为 3 kg；在整个运动范围内，负载最高为 1 kg。以上数据均不含末端执行器。

在员工参与作业前，必须对计划使用的工作场所进行风险评估。

Joybuy
AGIBOT X2 人形机器人

AGIBOT X2

产品名称提及智能交互和运动控制；请根据试点任务核对相关功能是否适用。

不同版本的规格标注为 27 个自由度，手臂长度为 437 mm（不含末端执行器）。在特定姿态下，负载最高为 3 kg；在整个运动范围内，负载最高为 1 kg，以上数据均不含末端执行器。

在员工参与作业前，必须对计划使用的工作场所进行风险评估。

Joybuy

常见问题

机床上下料试点项目应该从哪里着手？

从一个具体工件、一台机床，以及可量化的抓取、工作范围、节拍和异常情况要求着手。Fraunhofer IEM 介绍，企业通常会先找出适合的作业任务，再在实验室评估技术可行性和经济效益。

单台机器人的 CE 标志足以证明其适用于现有生产设备吗？

不能据此自动推断可能新建的整套设备符合要求。德国联邦职业安全与健康研究所指出，在特定条件下，相互配合工作的机器可能构成一套机器。请确认具体的设备连接方式，以及负责评估的主体；此外，还必须评估工作场所的风险。

截至 2026 年 10 月，德国适用哪些机械法规？

对于受相关法规约束的机械，2026 年 10 月通常适用《机械指令》 2006/42/EG；该指令在德国通过第 9 号《产品安全条例》（9. ProdSV）实施。欧盟《机械法规》（EU）2023/1230 原则上将自 2027 年 1 月 20 日起取代该指令。若设备计划在此后投入使用，请核实届时适用的法规版本；不能仅凭“人形”这一名称判断具体机器或集成设备适用的法规类别。

在共享工作区域内作业，需要检查哪些安全事项？

评估时必须考虑设备在工作场所中的具体应用。DGUV 在评估协作机器人时，也会将末端执行器和运动物体纳入考量；根据《劳动保护法》（ArbSchG）第 5 条，雇主必须评估与工作相关的风险。所需防护措施取决于工作场所和作业流程。

下单前应该比较哪些服务？

请比较抓取器、机床和控制系统集成、试点支持、维护以及故障排查支持等服务的供货范围。如果选择 OMRON 的 MoMa 配置，尤其要确认系统集成商承担哪些工作，因为 OMRON 不提供完全集成的标准产品。