物料运输团队
如果希望自动化重复运输和固定交接流程，应评估无需抓取功能的 AMR 是否足够。Fraunhofer IPA 将物料运输列为重要应用领域；Mobile Industrial Robots 提供的技术参数则有助于核对载荷、行驶路线等具体运输要求。
不同团队该评估哪种方案？
运输与操作团队
如果物料不仅需要运输，还要在目的地被抓取或配送，不妨将移动操作机器人与人形机器人试点方案进行比较。BMW 介绍，AEON 在莱比锡试点项目中用于物料配送和重复性操作；但这并不能证明它在其他场所也有相同用途。
安全集成试点团队
如果需要将系统接入现有交通路线、工作区域和作业流程，应在投入使用前评估运营风险并制定防护措施。DGUV 为工作场所内的自动驾驶车辆提供了相关指引；风险评估仍由雇主负责。
选择时应关注什么？
仅用于运输的 AMR
适合评估的情况：物料需要在指定地点之间运输，且交接环节已有其他解决方案。
需要权衡：如果没有合适的上装或其他自动化设备，AMR 不会自动承担抓取任务。
移动操作机器人
适合评估的情况：同一作业流程中既需要运输，也需要抓取；NEURA 展示过由 X MOVE 1200 和 MAiRA M 组成的方案。
需要权衡：关键在于评估集成后的完整系统，而不只是单个组件。
人形机器人试点方案
适合评估的情况：任务范围明确，需要机器人在多个工位间移动并完成不同的简单操作。
需要权衡：其他场所的试点经验或厂商提供的参数，并不能证明机器人在您自己的环境中具备相同的性能和安全性。
首先梳理完整的作业流程，再比较各方案能否满足流程要求，包括必要的交接环节和防护措施。
| 关注事项 | 选购时应关注什么？ | 哪些人尤其需要关注？ |
|---|---|---|
| 重复性运输 | 综合评估载荷、装载平台、行驶路线、门、交叉路口、对接和交接环节。Mobile Industrial Robots 标注 MiR250 的最大有效载荷为 250 kg；所需通道宽度则取决于具体设置。 | 如果我希望自动化指定交接点之间的重复运输，又不要求机器人自主抓取，那么运输能力就是关键。将这一点作为首要关注事项的消费者约占 26%。 |
| 抓取与配送 | 使用计划采用的容器和物料，检查从取料、运输、放置到故障后恢复运行的完整流程。NEURA 展示过由 X MOVE 1200 和 MAiRA M 组成的集成应用方案。 | 如果物料需要在目的地被抓取或配送，我希望确认抓取动作能否可靠地与现有流程配合，并适用于我的物品。优先考虑运输与抓取功能的消费者约占 21%。 |
| 安全试点运行 | 核查具体配置对应的合规文件和 CE 标志，并在投入运营前完成风险评估、落实防护措施。CE 标志不能替代风险评估。 | 如果员工与机器人共用工作区域，我希望在启动前评估潜在风险，并制定故障处理方案。将安全作为首要关注事项的消费者约占 21%。 |
| 场地与接口 | 记录具体配置所需的行驶区域、通道宽度、对接点、任务交接、数据访问权限和责任分工。BMW 介绍，莱比锡试点项目接入了 IT 和数据架构。 | 如果系统需要接入正在运行的业务流程，我就必须考虑所在场地的路线、交接和数据流。优先考虑与现有系统集成的消费者约占 16%。 |
| 投入与维护 | 针对同一试点流程，记录人工干预、交接、中断以及维护、备件和集成服务需求，并明确责任分工。 | 如果我需要规划整个试点，除了任务本身，也希望考虑维护支持和可能需要的人工干预。将这一点作为首要关注事项的消费者约占 16%。 |
根据欧盟委员会的信息，对于 2027 年 1 月 20 日前首次投放欧盟市场的机器，仍适用《机械指令》2006/42/EC；自 2027 年 1 月 20 日起，必须遵守《机械法规》（EU）2023/1230。具体采购应以首次投放市场的时间为准。无论适用哪项法规，雇主都必须在机器投入运营前进行风险评估，并确定必要的防护措施。
试点规划中的常见误区
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把现场演示当作适用于自有产线的证明
在特定地点进行的演示或试点，并不能证明同一流程在其他环境中也能正常运行。
请为所有待比较的方案定义相同的完整流程，包括取料、运输、放置以及发生故障时的处理方式。
额外测试、人工干预和集成工作都可能增加试点投入。
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把车体宽度等同于可安全通行的通道宽度
MiR250 标注的通道宽度取决于具体设置，因此，仅凭车体尺寸无法判断实际所需的行驶空间。
请在门口、会车点和交叉路口检查计划采用的安全配置。
狭窄路段可能需要调整交通路线或运营流程。
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把单个组件的 CE 标志等同于完整应用的合规审查
移动平台与抓取器的组合会形成自身的功能和接口。此外，运营场所的风险评估仍不可少。
请确认哪些合规文件适用于所提供的完整配置，并明确由谁负责集成。
集成应用可能需要额外的合规评估和集成工作。
相关品牌对比
Hexagon Robotics
Hexagon 将 AEON 描述为一款轮式人形机器人。BMW 表示，该机器人在莱比锡试点项目中承担物料配送和重复性操作。
- Hexagon 标注 AEON 的持续载荷为 8 kg，短时有效载荷为 15 kg；这两个数值对应不同的使用条件。
- BMW 的试点并不能证明该机器人适用于其他工厂，也不能证明某种具体配置普遍有货。
NEURA Robotics und NEURA Mobile Robots
NEURA 将 4NE1 描述为面向工业环境的人形机器人平台，并提供轮式版本。NEURA Mobile Robots 和 NEURA Robotics 还展示过用于运输与抓取的 X MOVE 1200 和 MAiRA M 组合方案。
- X MOVE 1200 与 MAiRA M 的组合展示了移动操作方案，能力不止于单一运输平台。
- 4NE1 标注的 10–20 kg 有效载荷并不自动适用于所有版本和抓取流程。展示的组合应作为一个具体的完整系统来评估。
Agile Robots
Agile Robots 将 Agile ONE 定位为适用于物料搬运、拾取与放置以及机床操作等工业任务的机器人。
- 厂商将触觉手和传感器技术描述为适应多种操作任务的解决方案。
- 厂商关于功能和产能的介绍，并非针对特定配置在您所在场地进行的独立性能验证。
Mobile Industrial Robots (MiR)
如果试点不需要自主抓取，MiR250 可作为厂内运输的 AMR 对比方案。
- 厂商规格表标注的最大有效载荷为 250 kg，通道宽度则取决于具体设置。
- 如果没有合适的上装或其他系统，AMR 平台无法执行通用抓取任务。已公布的标准信息不能替代对具体交付产品文件的核查。
Joybuy 人形机器人
本次 Joybuy 精选包含适用于开发、研究和试点评估的人形机器人；仅凭产品信息，既不能证明其适用于工业场景，也不能证明具体配置符合相关要求。
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Booster Robotics K1 Geek，48 TOPS AI，22-DoF
产品标题将该型号定位为人形机器人开发平台。试点运行前，请确认具体任务要求，以及该配置需要满足的相关验证要求。
产品标题标注：48 TOPS AI 和 22-DoF。
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Booster Robotics K1 Edu，117 TOPS AI，22-DoF
产品标题将该型号定位于教育、研究和开发领域；请确认这一用途是否符合您的试点计划。
产品标题标注：117 TOPS AI 和 22-DoF。
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AGIBOT X2 Ultra
产品标题提及自主导航和避障功能；请在计划开展的作业流程和具体环境中验证这些功能。
产品描述要求在有人监督的情况下运行，并指出 LiDAR 和摄像头无法识别所有障碍物。对于 X2 系列，产品描述标注，在特定姿势下最大负载为 3 kg，在整个运动范围内最大负载为 1 kg。
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Unitree R1 Air，蓝白配色，20 个自由度
产品标题将其描述为搭载单目摄像头的人形机器人；请确认该型号能否满足您具体测试的要求。
产品描述提醒，避免在楼梯、边缘或不平整地面附近运行，并注意活动关节带来的危险。
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Unitree G1，不提供 SDK/API
产品标题提及可用于物体操作的双手；请确认计划执行的操作任务，以及所需的控制功能。
根据产品描述，此版本不提供 SDK/API。
常见问题
单台机器人的 CE 标志，足以证明集成式试点合规吗？
不够。单个组件的 CE 标志本身并不能证明集成后成品符合相关要求。应以投放市场的完整系统所适用的文件为准；此外，雇主还必须评估该系统在具体场所使用时可能产生的风险。适用要求取决于具体配置和供货方式。
试点团队应何时对员工进行培训？
员工首次使用某项工作设备前，必须接受与具体工作相关的培训。《德国工业安全条例》（BetrSichV）第 12 条涵盖风险、防护措施和故障时的应对方式；之后还应定期开展培训。
2026 年首次投放市场的机器适用哪个版本的法规？
对于 2027 年 1 月 20 日前首次投放市场的机器，适用《机械指令》2006/42/EC；自 2027 年 1 月 20 日起，必须适用《机械法规》（EU）2023/1230。关键在于首次投放市场的时间。欧盟委员会和 DGUV 均未说明可以在这两个法规框架之间自行选择。
如何比较维护、备件和集成支持？
请供应商在具体系统的报价中明确责任分工、维护范围、备件、接口维护和响应流程。针对同一试点流程逐项比较，确保维护支持覆盖计划中的完整应用，而不只是个别组件。