步态与运动控制研究团队
在双足机器人上开发运动控制，需要执行器访问权限符合实验方法，并配备安全可靠的测试环境。Unitree Robotics 说明 G1-EDU 支持相关开发访问；PAL Robotics 则介绍了 TALOS 的关节力矩控制功能。
哪些团队适合使用人形机器人研究平台？
操作与人机交互实验室
测试感知、抓取或交互时，需要根据实验需求匹配摄像头、灵巧手、数据访问权限和移动方式。Pollen Robotics 介绍，Reachy 2 支持 Python 和 ROS 2，并采用全向轮式底盘。
负责长期项目的团队
规划采购、培训、维修和软件维护，覆盖多个项目阶段，而不只是一次演示。Terra Robotics 的德国 G1-EDU 商品方案列出了支持和培训选项；具体服务内容和期限应以正式报价为准。
选购时应关注什么？
用于运动实验的双足平台
适合情况：研究重点是双足行走或全身控制，且具体型号开放了实验所需的控制接口。
权衡因素：Unitree 介绍 G1 EDU 支持 DDS 和 ROS 2 接入；但对于单独销售的 G1 基础版，制造商明确表示不支持二次开发。TALOS 是体型较大的双足平台；PAL Robotics 标注其身高为 175 cm，重量为 95 kg。
移动操作与人机交互
适合情况：抓取和人机交互实验更看重双臂、遥操作、Python 或 ROS 2，而非双足行走。
权衡因素：Pollen Robotics 介绍，Reachy 2 配备全向轮式底盘；这种移动方式不适用于双足步态实验。
公开的 ROS 与硬件资料
适合情况：研究团队重视 ROS 软件包、CAD 资料以及硬件架构开发。
权衡因素：ROBOTIS 提示，THORMANG3 的执行器代际已有调整，因此型号代际必须与软件版本相匹配。根据文档，套装不包含操作电脑和外置电源。
购买、租赁或项目咨询
适合情况：根据项目计划周期以及对支持、维护或培训的需求，选择合适的采购方式。
权衡因素：Terra Robotics 为 G1 EDU 提供购买、租赁和项目咨询选项；每份报价中的服务内容、期限和退还条件都应单独确认。其页面所列的 2026 年 9 月 1 日至 30 日科研优惠现已过期。
| 关注事项 | 购买前核实 | 尤其适用的团队 |
|---|---|---|
| 控制与开发权限 | 确认开放的电机与运动指令、ROS 2 接入方式、开发计算机及具体型号标识。 | 如果我们要自行开发控制算法，就需要能够访问实验所用的具体接口。约 33% 将此作为首要关注点的消费者会优先考虑开发权限。 |
| 传感器、灵巧手与移动方式 | 针对具体配置，核实摄像头和传感器数据、灵巧手、关节及移动方式。 | 如果实验研究抓取、感知或步态，硬件和数据就必须符合实验设置。约 25% 的消费者会优先关注实验所需硬件和数据访问权限。 |
| 实验室安全运行 | 对于支持无线或网络连接的设备，核实具体型号的 CE 标志、欧盟责任经济运营者信息及德语使用说明等文件。投入使用前，还应评估实验室环境。 | 如果团队要在实验室中使用可移动机器人，安全措施就必须符合实际工作区域。约 25% 的消费者会优先考虑实验过程中的安全防护。 |
| 项目服务与服务期限 | 对比有关维护、备件、更新权限、数据导出和培训的书面承诺，以及服务期限和具体内容。 | 如果我们计划在多个项目阶段使用同一平台，就需要可预期的服务支持和明确的合同条款。约 17% 的消费者会优先考虑项目服务。 |
常见采购误区
-
把 G1 基础版当作 EDU 开发平台
Unitree Robotics 提醒，单独销售的 G1 基础版不支持二次开发。因此，仅凭相似的型号名称，无法判断所需接口是否已开放。
请在报价中注明完整型号标识，并确认实验所需接口已获开放。
-
把设备售价等同于项目总成本
培训、维护和技术支持可能因报价或合同而异。根据 ROBOTIS 文档，THORMANG3 套装不包含操作电脑和外置电源。
规划项目预算前，请先确认实际包含的组件和服务。
根据项目计划周期对比交付内容和服务，并且不要将未经约定的服务计入预算。
-
把支持 ROS 接入误认为可以自由访问数据和计算机
Unitree 介绍 G1 EDU 支持开发访问，但并未说明开发者可以自由访问 PC1 计算机。此外，仅有 ROS 2 软件包也无法说明哪些数据可以导出，或更新会对实验产生什么影响。
签约前，请确认具体型号支持计划中的开发和数据访问方式。
主流品牌一览
Unitree
G1-EDU 系列适用于空间占用较小的双足机器人开发实验。
- Unitree Robotics 说明 G1 EDU 支持 DDS 和 ROS 2 接入，并可传输传感器数据。
- 对于单独销售的 G1 基础版，制造商明确表示不支持二次开发。根据文档，开发者无法自由访问开发计算机 PC1。
Pollen Robotics
Pollen Robotics 将 Reachy 2 定位为适用于移动操作和人机交互研究的平台。
- 制造商说明，该平台支持 Python、ROS 2，并采用全向轮式底盘。
- 轮式底盘并非双足移动方式；仅有软件资料，也无法明确在德国的采购和服务条件。
PAL Robotics
PAL Robotics 将 TALOS 介绍为体型较大的双足研究平台，适用于运动和操作实验。
- 制造商提及关节力矩控制和可配置性。
- PAL Robotics 标注 TALOS 身高为 175 cm，重量为 95 kg；规划时需考虑空间和实验室环境。这些参数不代表对比性能测试，也不构成交付承诺。
ROBOTIS
对于希望查阅公开 ROS 和硬件资料的团队，THORMANG3 值得关注。
- ROBOTIS 提供公开的 ROS 和 CAD 资料。
- 文档中提到，执行器代际已有调整；根据制造商说明，套装不包含操作电脑和外置电源。在德国的具体采购条件需另行确认。
Joybuy 商品
以下 Joybuy 商品适用于人形机器人开发和研究。不同型号的接口、配置和规格有所差异，请结合实验需求及具体配置的相关文件，确认是否适用。
暂无图片
Unitree R1 Edu Blue-white
适用于开发和教育工作；商品名称标明支持二次开发。
商品描述建议，若要进行大范围运动，至少需要 6 m × 6 m 的空旷场地。
商品描述提醒，机器人运动时请勿触碰，并禁止未经授权的改装、拆卸或维修。
暂无图片
Booster Robotics K1 Geek
适用于 AI 开发和实验；标注的应用领域包括计算机视觉和自主导航。
参数标注为 22 DoF 和 48 TOPS AI。
暂无图片
Booster Robotics K1 Edu
适用于研究和开发；商品描述提及双足行走和软件 API。
参数标注为 22 DoF 和 117 TOPS AI。
暂无图片
AGIBOT X2 Ultra
适用于基于感知数据的开发工作；商品参数提及 LiDAR 和 RGB-D 摄像头。
Ultra 版本标注为 31 DoF。安全说明指出，机器人配有高扭矩活动关节，建议在有人看护的情况下运行，并保持至少 2 m 距离；但这不能替代对具体实验室环境的风险评估。
暂无图片
Unitree R1 Humanoid Robot
适用于开发和教育场景；商品参数提及视觉感知和交互功能。
参数标注为 26 DoF 和两个摄像头。安全说明要求，在启动和快速运动时远离机器人的直接运动范围。
常见问题
只标注“配备 SDK”，就足以开展自主控制实验吗？
不够。请根据具体型号确认所需的电机、传感器和 ROS 2 接口。Unitree Robotics 表示 G1 EDU 配备可访问的开发计算机 PC2，但开发者无法自由访问 PC1；对于单独销售的 G1 基础版，制造商明确表示不支持二次开发。
如何为 G1 的运动实验做好准备？
Unitree Robotics 建议，按照其文档所述的 G1 开发流程，首先使用安全固定装置；调试时，还应避免同时发送相互冲突的运动指令。但这并不代表实验环境已获通用安全许可：必须针对具体实验评估风险并采取相应防护措施。
多年期项目的服务方案应明确哪些内容？
请在合同中明确具体型号和服务期限对应的培训、维修、备件、维护、软件维护及联系人。Terra Robotics 的德国 G1-EDU 商品方案将维护合同和培训列为可选服务；仅凭商品页面无法确认所有服务条款。
在德国采购设备并用于实验室前，应查看哪些文件？
针对具体的无线或网络连接设备，请核实相关文件，包括 CE 标志、欧盟责任经济运营者信息及德语使用说明。德国联邦网络局将这些内容列为电气和电子设备相关的市场要求；是否依法必须加贴 CE 标志，取决于产品本身。对于有员工工作的岗位，北莱茵-威斯特法伦州职业安全监管部门要求根据实际工作条件开展风险评估。产品标识或商家报价本身，均不能证明具体实验环境安全。