适合哪些实验室？

拥有自有机器人技术栈的团队

这类研究团队会自行开发控制、感知或运动逻辑。对他们来说，有文档支持的 SDK、ROS 和仿真接口比预设的演示流程更重要。RBTX 介绍了 G1 EDU 相应的开发接口；Unitree 也提供自有开发资源。

操作与交互实验室

开展抓取、触觉反馈或人机交互实验时，手部和传感器配置必须符合实验需求。Unitree 介绍了可选的 Dex3-1 灵巧手；Generation Robots 则提供标准版、夹爪版和灵巧手版 Booster T1。

实验室内有人员参与实验的团队

如果计划在员工或受试者附近进行动态动作测试，就必须根据具体任务和实验搭建方案制定防护措施。DGUV 建议开展风险评估，并据此选择合适的紧急指令装置。

选购时应关注什么？

先明确实验室实际计划开展哪些实验，再据此确定所需的软件接口、硬件配置和防护措施。之后还要确认，在项目周期内如何运行和维护具体配置，以及能够获得哪些支持。

关注事项 购买前需要确认 尤其适合哪些团队
自主开发与仿真 确认 SDK 和 API 的访问权限、支持的 ROS 版本，以及所售配置对应的仿真功能和限制。 如果我们要开发自己的控制或感知软件，就需要使用相应接口。约 36% 的消费者将开发工作列为首要考虑因素。
传感器与操作能力 确认随附的传感器，以及具体的手部或夹爪类型，包括控制方式和可选配置。 抓取或交互实验要求实际交付的手部配置满足任务需求。约 29% 的消费者将此列为首要关注事项。
实验安全 针对具体任务和实验搭建方案开展风险评估，并据此规划运动区域、测试区和合适的紧急指令装置。 如果人员需要在机器人附近工作，就必须针对具体实验采取防护措施。约 21% 的消费者优先考虑如何在实验室安全部署机器人。
项目周期内的运行保障 以书面形式确认备用电池和零件、维修流程、软件更新、支持服务以及远程访问条件。 如果实验需要长期运行，我们就希望在发生故障或软件变更时仍能及时应对。约 14% 的消费者优先考虑这类可预期性。

如何避免常见误区？

  • 不要把同一系列的不同配置混为一谈

    G1 EDU 不同配置的开发接口和硬件选项有所不同。Generation Robots 提供标准版、夹爪版和灵巧手版 Booster T1，因此，仅凭产品系列名称无法判断实际供货内容。

    请在报价中列明具体型号、传感器、计算配置、手部类型、电池和软件接口。

    如果计划开展的实验需要额外的灵巧手、传感器或集成工作，项目投入可能会随之增加。

  • 不要把仿真当作完整的验证

    Unitree 在其 ROS 代码仓库中说明，文档所述的 Gazebo 仿真不负责高层级的运动控制。此外，仿真结果也不能证明具体实验室搭建方案是安全的。

    可使用仿真进行适当的前期测试；开展真实环境实验前，还应制定防护措施和分阶段的放行标准。

  • 不要根据演示功能判断机器人能否靠近人员运行

    机器人能否在人员附近运行，以及应采用哪种紧急指令装置，取决于具体任务、设备和实验搭建方案。DGUV 在风险评估相关指导中对此作了说明。

    使用前，请规划运动区域、人员职责和应急流程，并据此确定所需的防护措施。

    根据具体搭建方案，可能需要划定独立测试区或增设防护装置。

  • 不要把演示机报价等同于长期支持承诺

    Generation Robots 所介绍的 Booster T1 德国报价对应一台二手演示机，且供应数量有限。仅凭这一点，无法判断研究项目期间的维修、备件或软件更新如何安排。

    下单前，请以书面形式确认所购型号的联系人、维修流程、备件和电池供应，以及更新和支持条件。

值得了解的品牌

Unitree

对于希望测试自有软件和不同硬件配置的实验室来说，G1 EDU 系列值得关注。

  • RBTX 列出了 G1 EDU 不同配置的 ROS 和 API 接口；Unitree 也发布了有关 SDK2、ROS2 和仿真的资源。
  • 具体 EDU 配置是否包含灵巧手、传感器和计算选项，需要另行确认。仿真功能也不等同于真实机器人上的功能。

Booster Robotics

如果接口访问权限以及选择合适的夹爪或灵巧手配置至关重要，Booster T1 可以作为研究平台的备选方案。

  • Generation Robots 介绍了 T1 的 API 接口、ROS2 兼容性、仿真功能和不同操作配置。
  • 所介绍的德国报价对应一台二手演示机；具体配置和长期支持情况需结合报价确认。

Fourier

GR1 和 GR2 也是在售的人形机器人。实验室在寻找具身 AI 研究平台时，也可以将它们纳入考量。

  • RBTX 列出的 GR1 拥有 44 个自由度，适用于研究和辅助场景；平台上也有 GR2 型号。
  • 决定购买前，团队应仔细确认目标型号的开发接口、手部配置和运行条件。

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常见问题

在实验室开展涉及人员的实验，只看 CE 标志够吗？

不够。根据德国《产品安全法》第 7 条，如果相关规定要求产品加贴 CE 标志，就必须在产品投放市场前完成加贴。此外，针对具体实验室搭建方案的使用，还需要开展与任务相关的风险评估并采取适当的防护措施；DGUV 也对此作了提示。

制定紧急停止或紧急断电方案时，应检查什么？

应根据计划开展的实验所对应的风险评估，确定合适的紧急指令装置。DGUV 将醒目易见、快速触及和操作简便列为重要要求，并区分了紧急停止和紧急断电。

哪种 G1 EDU 配置适合自主开发？

关键在于报价所对应的具体配置，而不只是产品名称中有 G1 EDU。RBTX 的 Advanced-U2 页面列出了 43 个自由度、3D 传感器，以及 ROS、Python、C++ 和 Linux 开发接口；U1 页面也介绍了开发接口，但硬件选项可能有所不同。请确认具体报价包含的传感器、计算模块、手部配置和软件接口。