不同团队适合哪种方案？

自研机器人软件的团队

如果要自行开发控制、状态数据处理或感知功能，就需要能够访问相应接口和工具。具体型号至关重要：据 RBTX Marktplatz 介绍，其在售的 Unitree G1 Base 只能通过遥控器操作；如需基于 ROS 实现自主化，供应商建议选择 EDU 版本。

搭建紧凑型试点系统的实验室

使用真实硬件开展初步的运动、感知或交互测试时，空间占用、运输和扩展能力都很重要。Unitree Robotics 将 R1 描述为更紧凑的平台，并为 R1-EDU 版本提供开发功能说明。实际可用的功能必须与所选具体型号相匹配。

测试周期较短的项目团队

如果测试只计划在固定时间内开展，配备专业支持的租用方案可能会改变设备搭建和运行的组织方式。TONEART 仅提供配备操作员和技术人员的租赁服务，因此，是否需要运行自有软件或访问传感器数据，应在协议中明确约定。

选购时应关注哪些方面？

首先明确团队需要在平台上自行开发，还是计划开展有专业人员支持的测试。随后，应根据计划中的测试方案核对具体型号，而不能只看产品系列名称。

需求 采购时需要确认 对哪些人尤其重要
自主开发 确认具体型号，并核实所需控制数据和传感器数据对应的 API、SDK 文档及访问权限。 如果我要测试自研运动或感知软件，就必须确认它能在具体平台上运行。约 50% 的消费者最看重这类开发权限。
实验室搭建与传感器配置 确认所订购型号的尺寸和重量、传感器配置，以及计划动作所需的空间。 在空间有限的实验室开展测试时，我需要一款便于搭建、且能配合我的实验装置运行的平台。约 30% 的消费者会优先考虑这些实际搭建需求。
项目周期与专业支持 确认约定的租期、操作员的职责，以及租用期间对软件、数据和硬件的访问权限。 开展短期可行性测试时，我不希望完全自行安排设备运行，但需要清楚了解自己可以进行哪些操作。约 20% 的消费者会优先考虑这类专业支持方案。

哪些常见误区会增加采购难度？

  • 把基础版当作 EDU 开发平台

    据 RBTX Marktplatz 的商品页面介绍，其 Unitree G1 Base 仅支持遥控操作。如需通过 ROS 进行二次开发和自主化，供应商建议选择 EDU 版本。因此，仅凭产品系列名称，无法判断其是否具备所需的开发权限。

    下单前，请确认具体型号、可用的 API 和 SDK，以及自主开发权限。

  • 把配备专业支持的租赁等同于开放开发权限

    TONEART 仅出租所介绍的机型，并配备操作员和技术人员。有人协助设备运行，并不代表团队就可以运行自有程序或连接传感器。

    请在协议中明确约定测试期间可访问哪些数据和接口、允许进行哪些硬件改装，以及技术人员负责哪些工作。

  • 把可下载资料当作完整的产品文档

    在实验室使用机器人时，说明书、安全信息和合规文件必须与实际采购的配置相符。电池、末端执行器和软件版本也可能对审核产生重要影响。

    请索取适用于该配置的文件，并让采购和职业安全部门参与审核。德国《机械法》（MaschinenDG）第 2 条规定，其适用范围内的机械及相关产品需提供德语文件；根据第 12 条，该规定自 2027 年 1 月 20 日起适用。

  • 把产品参数当作对实际测试效果的保证

    关于灵活性、传感器配置或续航时间的信息仅适用于对应的产品版本，不能取代使用计划中的附件、动作流程和安全措施开展的实际测试。

    采购前，请为自己的配置制定验收测试方案；比较不同版本时，也应确保对照的设备配置一致。

值得了解的品牌

Unitree

对于研究项目，建议重点关注文档齐全的 R1-EDU 和 G1-EDU 版本。不能直接将这些版本的开发功能套用到同系列的其他型号上。

  • Unitree Robotics 为 R1 EDU 提供 SDK、DDS 和 ROS2 等相关文档。RBTX Marktplatz 在其 G1-EDU 商品信息中提到开放 API，以及对 ROS、Python、C++ 和 Linux 的支持。
  • RBTX Marktplatz 表示，其 G1 Base 仅支持遥控操作；如需基于 ROS 实现自主化，应选择 EDU 版本。无论选择哪个型号，都应确认实际包含的开发权限及相关文件。

适用于开发项目的仿人机器人平台

本次 Joybuy 精选涵盖可用于研究或开发测试的仿人机器人型号。实际用于实验室前，仍需确认所需接口、具体设备配置和相关文件是否符合要求。

AGIBOT X2 Ultra 仿人机器人

AGIBOT X2 Ultra 仿人机器人

如果所提供的开发权限符合项目要求，X2 Ultra 可用于自有软件和导航功能的测试。

产品名称中提到了自主导航和二次开发能力。请确认所订购版本的接口、访问权限和设备配置。

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Booster Robotics K1 Edu 仿人机器人

Booster Robotics K1 Edu 仿人机器人

如果其接口符合计划中的任务需求，K1-Edu 版本可作为开发测试的备选方案。

产品名称中标注了 22 个自由度和 117 TOPS。请确认团队通过该版本实际能够访问哪些控制数据和传感器数据。

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蓝白配色 Unitree R1 Edu

Unitree R1 Edu，蓝白配色

如果计划开展软件测试，建议确认此 EDU 版本是否适合基于 R1 搭建研究系统。

Unitree Robotics 为 R1 EDU 提供 SDK、DDS 和 ROS2 相关文档。请确认这里所售配置具体包含哪些功能和硬件。

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红金配色 Unitree R1

Unitree R1，红金配色

如果该 R1 版本的开发权限符合测试计划，可用于运动和感知测试。

产品名称中提到了双摄像头和 26 个自由度。请单独核对该版本的接口是否符合需求；R1-EDU 文档中提到的功能并不一定包含在此商品配置中。

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Booster Robotics K1 Geek 仿人机器人

Booster Robotics K1 Geek 仿人机器人

如果 Geek 版本的开发功能符合所需数据和工具的要求，可考虑将其用于自有软件实验。

产品名称中标注了 22 个自由度和 48 TOPS。请详细了解该具体版本支持的 API、SDK 和访问权限。

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常见问题

Unitree G1 Base 是否等同于可用于 ROS 自主开发的 G1 EDU？

不等同。对于 RBTX Marktplatz 所介绍的版本，不能简单地这样认为。供应商称 G1 Base 仅支持遥控操作；如需基于 ROS 实现自主化，应选择 EDU 版本。下单前，请确认具体型号及其包含的开发功能。

什么情况下适合租用并配备专业支持来开展研究测试？

如果测试时间有限，且希望由专业人员协助设备搭建和运行，那么配备专业支持的租赁方案可能比较合适。TONEART 所介绍的租赁模式包含操作员和技术人员。此外，还应约定团队能否使用自有软件，以及能否访问所需数据或接口。

采购时，德语文件有什么作用？

请索取适用于具体机器人版本的说明书、安全信息和相关合规文件。德国《机械法》（MaschinenDG）第 2 条规定，在其适用范围内，机械及相关产品需提供包括德语操作说明、安全信息和 EU 符合性声明在内的文件；根据第 12 条，该规定自 2027 年 1 月 20 日起适用。采购时具体适用哪些要求，应结合产品和采购时间进行确认。

员工使用仿人机器人前应检查哪些事项？

德国法定意外保险机构在解读《劳动保护法》时指出，雇主必须评估工作场所对员工造成的风险，并据此采取必要的保护措施。实验室测试时，应将具体机器人、附加装置、动作流程、周边环境和操作方式一并纳入考量。