不同方案分别适合哪些人？

有固定分镜计划的拍摄团队

如果动作需要重复呈现，应提前确认编排、操作方式以及是否可以安排试拍。TONEART 介绍了配备操作员和技术人员的租赁服务；Unitree 和 Engineered Arts 则展示了不同的平台及配置。

展期较长的展览团队

对于长期设置的展示点，应重点考虑运输、供电、维护以及开放期间的现场支持。TONEART 介绍了根据项目提供的租赁服务；具体设备安装和现场支持内容应以相应报价为准。

打造专属机器人角色的创意团队

如果需要专门设计外观或动作，应尽早就设计方案、改装内容和各方职责达成一致。H&S Robots 表示可根据客户需求制作特种机器人，应用于影视拍摄和动态装置。

选择时应关注哪些方面？

配备现场人员的租赁人形机器人

适合以下情况：短期拍摄或展览需要使用现成机器人，并配有安装和操作人员。

需要权衡：租赁报价并不自动包含自主操控权限、保险保障，也不代表指定日期一定有货。

可遥控或可编程系统

适合以下情况：场景需要对话、表情或可重复的动作流程，并且所需功能已针对所提供的具体配置得到确认。

需要权衡：不同型号配置有所差异；Mesmer Desktop Gen 2 这类头肩造型的机器人，不能替代可行走的全身机器人。

定制产品或改装平台

适合以下情况：角色轮廓、外观装饰或动作方式是创作重点，而现有型号无法满足要求。

需要权衡：开发、验收和现场支持都需要逐项协商；如果改动较大，可能需要重新评估。

各项占比均指在为影视拍摄、展览或创意制作选择机器人角色时，主要关注该行所列需求的消费者。

关注事项 购买前需确认 哪些人最看重？
档期、运输与安装 确认具体配置在指定地点和时段是否可用、包装尺寸、重量，以及安装和返程运输安排。 如果拍摄地点固定、档期又紧，送货和安装就必须配合拍摄流程。在最关注档期和运输的消费者中，这部分约占 25 %。
动作能否重复呈现 请服务商演示所提供系统的具体型号配置、操控权限，以及能否调用所需动作序列。 如果多个镜头都需要呈现同一个动作，我需要明确由谁来操控和重复执行。将场景操控作为首要需求的消费者约占 20 %。
角色表现与画面效果 通过针对具体场景的摄像机测试，检查画幅、可见结构、动作幅度和外观装饰。 如果要拍特写或呈现特定角色形象，我更看重镜头里的效果，而不是移动能力。约有 20 % 的消费者把外观放在首位。
现场支持与安全运行 明确操作人员、设备占地、停止流程、使用培训，以及针对预定操作方式开展的风险评估。 如果附近有工作人员或观众，我希望在使用前明确各方职责和操作流程。将现场支持和安全运行作为首要需求的消费者约占 20 %。
合同与后续服务 以书面形式比较服务范围、责任划分、保险、试运行、变更和返程运输安排。 项目预算有限时，我需要清楚了解约定包含哪些服务、不包含哪些服务。优先关注合同范围和后续费用的消费者约占 15 %。

如果在工作场所使用设备并涉及工作人员，应将预定用途纳入风险评估。《德国工业安全条例》第 3 条明确指出，CE 标志不能替代这项评估。对于具有无线功能的设备，德国联邦网络管理局还将符合性声明、德文操作说明和警告信息列为检查事项；请查看与具体配置对应的文件。

规划时常见的误区

  • 把演示效果当作可以自由编程并重复拍摄的动作

    演示过某个动作，并不代表所提供的配置也开放同样的操控权限，或能重复执行相同流程。

    请对方使用您的动作序列进行测试，并以书面形式说明您可以使用哪些功能。

    额外的操作员、编程或排练时间可能会延长项目周期。

  • 安排头肩式桌面机器人出演全身镜头

    Engineered Arts 将 Mesmer Desktop Gen 2 描述为头肩式机器人，而不是可行走的全身机器人。

    比较型号前，请先确定画面取景范围和所需的移动能力。

    如果设备形态不合适，可能需要调整画面创意或布景。

  • 默认租赁、运输和保险都包含在统一套餐内

    TONEART 介绍的服务内容会根据项目而有所不同，因此不能据此认定每份报价对运输、现场支持和保险的规定都相同。

    请索取按项目列明的报价，确认服务范围、责任条款和故障处理方式。

    合同未约定的物流或额外现场支持可能增加协调工作；可能产生的损坏费用也应在合同中明确。

  • 认为改装后用作影视道具就无需顾虑

    根据德国联邦职业安全与健康研究所发布的解释文件，如果对设备进行了重大改动，可能需要满足针对新形成机器的相关要求。

    改装前，请专业人员评估对驱动装置、控制系统和安全设计的计划改动。

    评估可能需要额外投入时间进行资料准备和沟通协调。

相关品牌与服务商

以下品牌和服务商提供不同的产品系列及项目服务。提及某个品牌，并不代表特定型号一定有货，也不代表它适合某个具体场景。

Unitree

G1 是全身机器人平台，适用于需要呈现明显角色形象和动作的场景；G1 与 G1 EDU 应分别考量。

  • 制造商资料列出了尺寸、重量、传感器配置和不同的配置选项。
  • 这些信息不能证明所提供的具体配置能够实现某种编舞效果或支持编程。Joybuy 的 G1 商品说明目前注明 SDK/API 暂不可用。

Engineered Arts

Ameca Full Size Gen 2 适合呈现完整的人形机器人角色；Mesmer Desktop Gen 2 适用于头部、表情和对话类场景。

  • 制造商资料介绍了视听互动功能，并说明桌面型号采用头肩式结构。
  • 定制选项可能影响动作范围。请确认拍摄所用具体配置和操作方式。

H&S Robots

德国服务商，提供可租赁的动态装置和定制动态角色，并表示可为影视拍摄制作特种机器人。

  • 服务商介绍的业务既包括租赁，也包括定制制作。
  • 档期、操作范围、保险和合规文件都需要针对具体项目进行约定。

TONEART-Rent

德国租赁服务商，提供在售页面列出的 Unitree 人形机器人；TONEART 将相关服务描述为配备现场人员的租赁方案。

  • 服务商提到可配备操作员和技术人员，并根据项目提供动作设置和品牌定制服务。
  • 服务范围、场景适用性和保险内容都应写入具体报价。TONEART 是服务商，并非所有在售机器人的制造商。

PAL Robotics

TIAGo Pro 是可移动的机器人展示与开发平台，适用于不需要可行走全身机器人的场景。

  • PAL Robotics 提供了基于 ROS 2 的开发资料，并介绍了屏幕、扬声器和移动底座。
  • 该系统通过轮子移动，因此不能据此认定它能呈现双足人形机器人效果，或适用于某个特定影视场景。

Joybuy 人形机器人

本次精选涵盖可用于角色展示的人形平台，以及适用于动作和互动场景的技术型产品。不同型号的开发权限和安全要求各不相同；用于工作场所前，请检查具体配置的相关文件，并针对使用场地完成风险评估。

Unitree G1 Pro 人形机器人，29 个自由度

Unitree G1 Pro，29 个自由度

适用于内容制作或商业演示中需要呈现人形角色的场景；这些用途均见于商品标题。

商品标题注明共有 29 个自由度。

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Booster Robotics K1 Geek 人形机器人开发平台

Booster Robotics K1 Geek

适用于需要开展编程和开发工作的机器人创意项目。

商品标题注明具备 22 个自由度和 48 TOPS AI；商品说明提及编程与开发。

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Booster Robotics K1 Edu 教育与研究用开发平台

Booster Robotics K1 Edu

适用于需要将自主编程纳入项目的人形机器人开发工作。

商品标题注明具备 22 个自由度和 117 TOPS AI。商品说明提到软件 API、开发工具，以及教育和研究用途。

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AGIBOT X2 Ultra 人形机器人，支持动作控制与远程操控

AGIBOT X2 Ultra

适用于注重动作和互动的场景，尤其适合需要二次开发和远程操控的情况。

商品名称注明支持自主导航、避障、二次开发和视距外远程操控。根据商品说明，自动充电功能需要使用指定充电站。

安全提示指出，活动关节存在夹伤风险，并要求在自主执行任务时有人看护，且保持至少 2 m 的距离。

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Unitree R1 Air 人形机器人，20 个自由度

Unitree R1 Air，20 个自由度

适用于需要呈现角色动作或语音互动的场景，前提是相关功能符合拍摄需求。

商品标题和说明提到单目摄像头及内置语言模型；标题注明具备 20 个自由度。

安全提示禁止在楼梯附近、边缘地带或不平整地面运行，并提醒注意活动关节。

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常见问题

如何确认机器人能否在拍摄现场使用？

请确认具体配置的包装尺寸、重量、供电要求、运输路线、安装时间，并要求对方演示计划使用的动作。Unitree 提供的 G1 厂商资料显示，折叠后尺寸为 690 × 450 × 300 mm，含电池约重 35 kg；但这些信息既不能保证指定租赁日期有货，也不能证明拍摄场地适用。

我能否自行准备动作或对话，并在多个镜头中重复使用？

这取决于具体型号、开放使用的功能和合同约定。Engineered Arts 提供了 Tritium 的动画素材和时间轴功能说明；但仍应要求对方在实际报价的系统上演示所需动作序列。不要默认在售的 G1 一定开放 SDK 权限。

租赁期间由谁负责操作、保险和损坏问题？

TONEART 介绍，其配备现场人员的租赁服务包含操作员和技术人员。但这并不意味着所有方案都提供统一的保险保障；请在具体合同中明确操作职责、责任划分、保险、损坏处理和故障应对方式。

用于工作场所时，有 CE 标志就够了吗？

不够。根据《德国工业安全条例》第 3 条，在工作场所使用设备前，CE 标志不能免除风险评估义务。对于带有无线技术的产品，德国联邦网络管理局将 CE 标志、符合性声明、德文操作说明和必要的警告信息列为检查事项。请单独核对具体配置的相关证明文件。

将机器人改装为影视道具时需要注意什么？

并非所有装饰性改装都会自动构成重大改动。根据德国联邦职业安全与健康研究所发布的解释文件，重大改动可能触发针对新形成机器的相关要求；具体改动应由专业人员评估。对于机器投放市场，德国联邦职业安全与健康研究所列出的《欧盟条例 (EU) 2023/1230》适用起始日期为 2027 年 1 月 20 日；截至 2026 年 10 月 19 日，该日期尚未到来。