这篇对比适合哪些人阅读？

需要检查分散点位的团队

如果需要检查不同位置的设备或工作区域，就要权衡移动平台是否足够，还是确实需要人形机器人。弗劳恩霍夫 IPA 将移动机器人列为可用于巡检和维护任务的方案之一。

需要固定质量检测的团队

对于生产线上的重复产品检测，图像采集、照明以及检测结果如何接入生产流程都是重要的选购考量。弗劳恩霍夫 IFF 也探讨了工业机器视觉在在线检测中的应用。

准备开展机器人试点的团队

如果计划在人类工作环境中测试人形机器人，应针对具体检测任务评估所需能力和安全要求。弗劳恩霍夫 HNFIZ 将相关能力划分为移动、操作、认知以及安全与防护等方面。

选购时应关注哪些方面？

先明确检测点、移动路线和可能需要执行的操作，再根据同一套检测流程比较所需的数据质量、使用安全性和流程交接方式。

考量因素 选购时应关注 哪些人会关注？
可达性与移动能力 将检测点、路线和障碍物纳入测试任务；只有在确有需要时，才考虑抓取或操作功能。 如果我需要到达分散的检测点，就想知道是否必须使用人形机器人，还是其他移动平台也能胜任。约 31% 的消费者最关注能否到达不同的检测位置。
可用的检测数据 在预定的拍摄条件下测试检测特征、参考样品、照明和结果记录方式。 做出质量判断时，我需要依靠合适的图像和可追溯的结果。约 25% 的消费者最关注检测数据的质量和可验证性。
运行安全与图像数据 针对具体工作场所评估设备移动和与人员相遇的情形；如果拍摄内容涉及个人信息，应明确处理目的、法律依据和告知义务。 如果设备会在工作区域内移动，或可能拍到人员，我需要提前明确安全措施和数据采集要求。约 25% 的消费者优先考虑运行安全，以及在必要时如何处理图像数据。
流程集成 明确数据交接方式和结果分析的责任归属；对于移动路线，还要安排充电和维护。 我希望检测结果能进入正确的流程环节，且职责分工清晰。约 19% 的消费者最关注如何接入质量流程，以及后续运营成本。

常见选购误区

  • 把人形外观等同于必需的检测功能

    非人形移动平台也能到达设备的各个点位；而在固定位置进行重复检测，则是另一类机器视觉方案，值得单独对比。

    首先明确具体检测任务实际需要哪些移动路线和操作。

  • 把相机参数当作检出缺陷的证明

    仅凭传感器参数，无法证明设备能在您的生产条件下可靠检测特定特征。对于视觉检测，照明也会影响成像质量；弗劳恩霍夫 Vision 对这一关系有所介绍。

    使用您自己的合格品和缺陷样品，在预定拍摄条件下进行测试。

  • 只评估机器人平台，而不看完整检测流程

    检测结果是否有用，也取决于数据如何交接和分析，以及移动路线或检测工位能否融入现有流程。

    针对同一项明确的检测任务对比不同方案，并确认数据交接、结果分析和服务范围。

相关品牌对比

Apptronik

Apptronik 将 Apollo 2 描述为一款支持双足和轮式配置的人形平台。哪种配置适合检测路线，取决于具体环境和任务。

  • 制造商介绍了不同配置所具备的移动和操作能力。
  • 仅凭制造商提供的信息，无法证明其在具体质量流程中的检测效果。

ANYbotics

ANYbotics 将 ANYmal 描述为一款用于设备巡检的非人形移动方案，可进行视觉、热成像和声学检测。

  • 制造商介绍的传感器配置，使该平台成为设备巡检方案的对比选项。
  • 是否适合具体检测点位，以及能否安全完成路线，都需要根据任务单独评估。

Unitree

Unitree 将 G1 和 G1 EDU 列为人形平台的不同配置。进行测试时，应以实际销售的具体版本为准。

  • 制造商的产品信息区分了不同自由度配置，并提供可选的灵巧手。
  • 这些信息既不能证明其配备了适用于工业巡检的传感器，也不能证明它适合具体的质量检测任务。

Cognex

Cognex 将 In-Sight 2800 系列描述为适用于固定式机器视觉任务的产品，可用于缺陷检测、分类和字符识别等。

  • 制造商介绍了基于规则和 AI 的工具，以及集成照明功能。
  • 所介绍的功能无法证明其能在零部件情况未知或光照条件变化时达到相应的检测效果。

适合试点测试的人形机器人平台

本页 Joybuy 精选的产品是一款适用于目标明确、范围有限的巡检试点测试的人形平台。具体版本是否适用，以及工作场所是否适配，都需要单独评估。

Unitree R1 Air 人形机器人，单目相机，20 个自由度，蓝白配色

Unitree R1 Air 人形机器人，单目相机，20 个自由度，蓝白配色

R1 Air 作为人形平台，可用于目标明确、范围有限的试点测试；它是否适合具体检测流程，还需单独验证。

商品标题注明配备单目相机和 20 个自由度。安全提示指出，请勿在楼梯、边缘或不平整地面附近运行。活动关节存在挤压和夹伤风险；请避免接触水和高湿环境。

Joybuy

常见问题

如何合理验收试点项目？

提前明确检测点、目标特征、拍摄条件以及结果证明形式。使用同一套检测流程，对比合适的移动式方案和（如条件允许）固定式方案；机器人演示不能替代检测效果验证。

安装和日常运行需要明确哪些事项？

明确移动路线或安装位置、照明、数据交接方式以及结果分析的责任归属。对于移动系统，还应制定符合检测流程的充电和维护方案。

在德国使用时，CE 标志和制造商信息是否足够？

不够，它们不能替代对具体应用的检查。对于适用《机械指令》2006/42/EC 且在 2027 年 1 月 20 日之前投放市场的机器，应检查相关的合规文件和标识。根据 EUR-Lex，该指令适用至 2027 年 1 月 19 日（含当日）；自 2027 年 1 月 20 日起，将由 (EU) 2023/1230 号法规取代。无论如何，《德国劳动保护法》（ArbSchG）第 5 条要求对具体工作场所进行风险评估。整套系统适用哪一法律框架，取决于其实际文件以及投放市场的时间。

检测机器人可以拍摄员工吗？

不能仅仅因为相机用于质量检测，就认定可以拍摄员工。只要处理的图像数据涉及个人信息，就必须根据具体情况评估处理目的、法律依据和必要性；原则上，应在收集信息时告知相关人员。某项拍摄是否合规，还取决于拍摄范围和运营方案等因素。