哪些人需要关注这个话题？

物料交接地点经常变化的企业

如果多个工作站都涉及路线移动和实际操作，可通过有限范围的试点，了解人形机器人系统能否胜任相关流程。BMW 介绍过 AEON 在莱比锡的应用试点，但这并不意味着该方案适用于其他地点。

需要反复搬运零部件的生产线

对于生产线节拍中的重复交接和操作，企业应将人形机器人方案与固定式协作机器人进行比较。KUKA 将 LBR iisy 列为适用于机床上下料和拾取放置等任务的产品之一。

需要在厂内运输物料的企业

如果重点是不同区域之间的运输，不妨与 AMR 进行比较。Mobile Industrial Robots 将 MiR250 描述为运输机器人，但这并不代表它也能自动完成抓取或零部件装配。

选择时应关注哪些方面？

人形机器人

适合评估的情况：多个不断变化的工作站既需要移动运输，也需要操作物料。

权衡因素：应在实际流程中测试移动路线、夹爪、交接方式、充电安排和安全方案。

协作机器人或固定式工业机器人

适合评估的情况：操作、定位或机床上下料主要在固定工位进行。

权衡因素：固定安装的机器人不会自动承担不同区域之间的运输任务。使用协作机器人时，也需要评估整个工作空间。

自主移动机器人

适合评估的情况：主要需要在指定区域之间运送料箱或物料。

权衡因素：抓取或装配零部件可能需要额外设备；路线和交接方式应结合具体场地进行规划。

关注事项 采购时应检查 哪些人尤其关注？
是否适用于实际路线和工件 使用有代表性的零部件和交接点进行测试；分别评估运输和操作任务。 如果多个工作站都涉及路线移动和实际操作，我会想知道同一套系统能否处理我的工件并完成这两类任务。约 31% 的消费者最关注路线、抓取能力和具体工件是否适用。
工作空间安全 明确工作场所的风险评估要求，以及针对机器人、工具和移动物体的防护措施。 如果员工和机器人共用同一工作空间，我会希望提前评估交接过程和可能发生的碰撞。约 25% 的消费者优先关注共用工作空间的安全性。
与生产线及工厂运营的集成 通过现场测试检查通道、充电位置、交接控制和所需接口。 如果系统需要接入现有路线、交接流程和数据结构，我会希望提前确认实际需要的接口。约 25% 的消费者尤其关注系统与生产线、路线和 IT 的集成。
生产节拍和运营成本 在相同条件下比较人形机器人、协作机器人和 AMR 的交接、充电时间及集成工作量。 如果我关注的是生产节拍和整体方案的投入，就会希望在同一流程测试中比较不同方案。约 19% 的消费者主要根据生产节拍、运营组织和相较于专用方案的投入来做选择。

避免采购和规划中的常见错误

  • 把工业试点当作自家生产线的使用许可

    在特定场地开展的试点，并不能证明同一配置适用于其他工件、路线和交接方式。制造商标注的参数，也不能说明该系统在您的流程中能达到怎样的生产节拍。

    确定流程前，先用自有零部件和交接方式，对拟购配置进行有限范围的测试。

    规划时可能还需考虑额外测试，以及适配夹爪和接口的集成工作。

  • 不要将“协作型”等同于“绝对安全”

    风险不只取决于机器人本身，工具、移动物体以及机器人与员工相遇时的具体情况也都需要评估。德国联邦职业安全与健康研究所要求针对每个工作场所开展风险评估；德国法定意外保险协会也提醒，工具和移动物体可能造成碰撞。

    应评估计划投入使用的工作场所和防护方案，而不是仅凭产品名称判断是否安全。

    规划使用方案时，必须考虑防护措施以及对整个工作空间的评估。

  • 不要假设纯运输任务也需要人形机器人的抓取能力

    AMR 主要用于厂内运输，而抓取和装配可能带来额外要求。如果不需要某项操作功能，却仍将其纳入方案，可能会增加集成工作量。

    请将运输和零部件操作需求分别说明，并针对每项任务比较合适的解决方案。

值得了解的相关品牌

Hexagon Robotics

AEON 面向工业操作和移动任务。BMW 介绍过该系统在莱比锡开展的试点。

  • Hexagon 表示，AEON 的持续负载能力为 8 kg，短时负载能力为 15 kg；这些数据为制造商提供的参数。
  • 该试点和标称参数既不能证明其性能经过独立测试，也不能证明它适用于其他生产流程。

Agile Robots

Agile Robots 表示，Agile ONE 适用于物料运输、拾取放置和机床操作等任务。

  • 该供应商将 AgileCore 描述为互联系统平台。
  • 制造商对应用场景的介绍，不能证明该系统在特定场地的表现、与 IT 系统的兼容性或安全使用许可。

NEURA Robotics

NEURA Robotics 将 4NE1 定位为适用于工业工作流程的产品，并提供不同版本，包括一款适用于工业地面的轮式版本。

  • 选择时应关注产品提供的具体型号版本。
  • 型号版本说明并不代表产品已获准用于特定生产任务；必须核实实际提供的配置。

KUKA

KUKA 提供 LBR iisy 及其他搬运机器人，可作为主要用于固定式操作和机床上下料的选择。

  • KUKA 表示，LBR iisy 系列提供多种负载能力不同的型号。
  • 系列参数不一定适用于所有型号。是否能在具体工作场所进行协作作业，还需单独评估。

Mobile Industrial Robots

MiR250 是一款适用于厂内物料运输的 AMR，并不具备自主完成类人操作的功能。

  • 制造商公布了负载能力、通道宽度和运行时间等技术参数。
  • 相关参数会因配置和现场条件而异。如需抓取或装配零部件，则需要额外设备。

Joybuy 人形机器人

以下 Joybuy 商品包含产品参数各不相同的人形机器人型号。这些参数不能替代实际评估，无法据此确认某一具体配置是否适用于物料搬运、计划使用的工作场所和正式生产。

Unitree G1 Pro 人形机器人

Unitree G1 Pro

可作为人形机器人型号用于技术测试；商品标题提到配有用于物体操作的手部，但并不能证明其能够处理具体的生产零部件。

根据商品信息，此版本不提供 SDK/API。

Joybuy
Booster Robotics K1 Geek 人形机器人

Booster Robotics K1 Geek

该产品被描述为用于技术测试的开发平台，但这并不能证明它适用于生产流程。

商品标题标注了 48 TOPS 和 22 DoF。

Joybuy
AGIBOT X2 Ultra 人形机器人

AGIBOT X2 Ultra

如果需要评估机器人在不同工作地点之间移动的能力，这款产品值得关注。商品描述提到自主导航和避障功能，但仍需在具体场地进行测试。

商品标注的负载能力为：在特定姿态下最高 3 kg，在整个运动范围内最高 1 kg。

Joybuy
AGIBOT X2 人形机器人

AGIBOT X2

可作为人形机器人型号用于技术测试。仅凭商品参数，无法确认它适用于某项具体操作或生产节拍。

Joybuy
Unitree R1 Air 人形机器人

Unitree R1 Air

可作为人形机器人型号用于技术测试；商品标题提到单目摄像头和 20 个自由度，但并未说明该产品已获准用于生产中的物料搬运。

Joybuy

常见问题

与员工共用工作空间前，需要评估哪些方面？

雇主必须针对工作场所开展风险评估。德国法定意外保险协会指出，使用协作机器人时，末端执行器、移动物体和潜在碰撞也应纳入风险评估；产品名称不能代替这项评估。

计划采购时适用哪项机械法规？

根据德国联邦职业安全与健康研究所的说明，对于首次投放欧盟市场的日期不晚于 2027 年 1 月 19 日（含当日）的机械设备，适用《机械指令》2006/42/EC。自 2027 年 1 月 20 日起，应适用《机械法规》（EU）2023/1230。具体系统及其集成需要满足哪些要求，应结合具体情况确认。

针对具体报价，我需要确认哪些文件对应所购产品？

请确认所报配置对应的成品机械适用哪些合格评定、标识、声明和操作说明。欧盟说明，合格声明必须通过型号或类型识别产品；单个组件上的 CE 标志，并不自动证明整套成品设备符合要求。

规划运输型 AMR 的安装和运行时，应考虑哪些事项？

应根据实际提供的配置，规划移动路线、交接设备、充电和维护。Mobile Industrial Robots 指出，MiR250 的通道宽度会因设置而异，其文件中也提到了调试和配件；这些信息不能未经核实就套用到其他机器人上。

将机器人集成到现有设备中，何时可能触发额外的合规义务？

根据德国联邦职业安全与健康研究所的说明，如果对作为整体看待的机械设备进行了重大改造，则需要重新开展合格评定。某项具体集成是否构成重大改造，不能一概而论，必须结合实际情况评估。