需要灵活装载不同机床的企业
如果您想测试不同工件的抓取，或在现有机床上进行交接，应将抓取任务和接口与专用机械臂进行比较。Agile Robots 表示，Agile ONE 可用于机床操作和 Pick-and-Place 等任务。
哪些企业适合开展人形机器人制造业试点？
需要跨工位物料流转的企业
如果您希望在同一流程中完成运输和操作，应评估是否确实需要人形系统，或由配备机械臂的 AMR 来完成工位间的衔接。NEURA Robotics 介绍，4NE1 还提供适用于工业地面的轮式版本；SCHUNK 则展示了用于运输和机床装载的 AMR 与机械臂组合方案。
计划开展安全生产试点的团队
如果测试期间员工可能在系统附近作业，应先明确试点范围和安全防护方案。Fraunhofer IOSB 建议结合具体场景评估潜在效益。
选型时应关注哪些方面？
人形工业机器人平台
适合在以下情况下考虑：需要一并测试机器人在现有工位之间的抓取和移动能力。Agile Robots 表示，Agile ONE 可用于 Pick-and-Place 和机床操作等任务；NEURA Robotics 则介绍了 4NE1 的轮式版本。
需要注意：制造商对任务和产品版本的说明，并不能证明机器人在您的生产流程中的实际表现，也不能证明其适用于您的设备并可安全使用。
专用自动化方案
适合在以下情况下考虑：您希望自动化固定的交接或装载步骤。也可比较固定式搬运方案或 AMR 加机械臂；SCHUNK 曾展示用于运输和机床装载的组合方案。
需要注意：根据具体流程，可能需要夹具或调整工艺；演示案例并不能证明方案普遍具有成本或安全优势。
范围有限、有人监督的试点
适合在以下情况下考虑：人机协作的效益和局限尚不明确。建议从任务清晰、测试区域在空间和管理上均有明确界定的试点开始。
需要注意：试点成功并不意味着可以直接用于多变的生产流程，也不代表可以与员工共用作业区域。Fraunhofer IOSB 建议结合具体场景进行评估。
| 关注事项 | 购买时应核实 | 哪些人会关注？ |
|---|---|---|
| 抓取与机床操作 | 工件和工具的型号差异；抓手配置和接口是否覆盖完整机床周期。 | 如果需要在现有机床上抓取并交接工件，我会希望核实包含抓手型号在内的完整流程。约 29% 的消费者将任务匹配度列为首要考虑因素。 |
| 物料运输 | 移动方案和交接点是否适合实际路线及工位间距。 | 如果物料需要经过多个工位，我会希望将运输和交接作为一个完整流程进行测试。约 21% 的消费者优先关注跨工位物料流转。 |
| 作业安全 | 针对任务和工作环境开展风险评估；明确防护措施、运行模式和安全培训。 | 如果试点期间员工可能在系统附近作业，我会希望提前明确防护措施。约 29% 的消费者将安全评估列为最高优先级。 |
| 集成与维护支持 | 软件访问权限和接口；明确调试、培训及故障处理的责任方。 | 如果系统需要融入现有流程，我会希望了解由谁负责集成和后续支持。约 21% 的消费者将这项需求列为首要考虑因素。 |
应避免哪些常见错误？
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认为人形外观就能带来更好的生产流程
机床装载也可以采用固定式方案，或使用配备机械臂的 AMR。关键在于完整流程，而非机器人外形。
请使用相同的工件、路线、交接步骤和故障情形，对不同方案进行比较。
根据具体流程，可能需要额外的夹具、接口或流程调整。
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仅凭 G1 型号名称判断是否为所需开发版本
Unitree G1 系列包含不同的 EDU 配置。Joybuy 上所述的 G1 商品目前标注 SDK/API 不可用，因此，仅凭产品名称无法确认其具备所需的开发权限。
决定版本前，请核实完整型号、具体配置以及实际可用的软件访问权限。
如果缺少所需权限，可能需要选择其他型号或配置的商品。
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把制造商关于协作能力的说明当作自家设备的使用许可
防护措施取决于实际任务和工作环境。CE 标志不能替代雇主开展的风险评估。
请明确试点区域、运行模式、可能出现的故障以及各方职责，并据此制定必要的防护措施。
值得了解的相关品牌
Agile Robots
Agile Robots 推出 Agile ONE，面向工业物料处理、抓取和机床操作等任务，并将 AgileCore 作为其机器人产品组合的集成方案。
- 其公布的任务和集成方案，可作为规划制造业试点时的参考。
- 制造商的说明无法证明机器人的自主作业能力，也不能证明其适用于您的设备。具体型号的供货范围和采购条件也应提前确认。
NEURA Robotics
NEURA Robotics 介绍了适用于不同环境的 4NE1 版本，其中包括一款适用于工业地面的轮式机型。
- 不同版本的说明有助于根据计划测试区域选择合适的移动方案。
- 有关协作能力或负载能力的信息，不能替代现场安全评估。请确认集成范围和具体报价版本。
Unitree
Unitree 将 G1 EDU 系列定位为开发平台；reichelt elektronik 则将 EDU-U5 版本介绍为商用产品。
- 开发文档和版本选择有助于开展范围明确的技术试点。
- 经销商的介绍主要将该系列定位于研究和开发用途。不同 G1 版本不能互换，单凭型号也无法证明其已集成为完整的制造系统。
UBTECH
UBTECH 将 Walker S 介绍为工业人形机器人，并提及感知、远程操作以及与制造管理系统的连接能力。
- 制造商提及的接口有助于评估机器人与机床集成的可行性。
- 采购前请确认可供货的型号、报价内容和集成范围；制造商的介绍不能证明该产品适用于某一家具体工厂。
Joybuy 上的人形机器人
以下 Joybuy 商品适用于人形机器人的技术测试。请根据商品所述版本和您的具体试点用例逐一评估；这些信息不代表产品已获准用于任何特定制造工厂。
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Booster Robotics K1 Geek
这款开发平台适合用于范围明确的技术试点；请确认是否能够使用测试所需的功能。
商品名称标注其拥有 22 个自由度和 48 TOPS 算力。
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AGIBOT X2 Ultra
如果您计划开展导航或二次开发试点，请确认该具体版本具备哪些功能，以及软件访问权限是否符合需求。
商品信息注明，X2 Ultra 需在有人监督的情况下运行，并与其保持至少 2 m 的距离；同时提示，该产品可能无法识别障碍物。
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AGIBOT X2
如果您想测试运动控制或单人操作，请提前确认所售版本包含哪些功能。
商品标题提及运动控制和单人操作。
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Unitree R1，红金配色
如果您计划开展视觉感知和运动方面的技术试点，请明确完整流程以及使用区域的安全防护措施。
商品名称标注配备 2 个摄像头和 26 个自由度。商品描述提示，机器人附近存在直接的运动范围，可能造成碰撞伤害；请根据操作手册制定故障处理方法。
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Unitree G1，不提供 SDK/API
商品标题提及的手部版本可能适用于操作任务；选购前请确认软件访问权限是否满足试点需求。
该版本标注为不提供 SDK/API，这会限制开发权限。
关于制造业人形机器人的常见问题
有 CE 标志就能在员工旁边运行吗？
不能。作为工作设备投入计划用途时，雇主必须评估具体工作流程中的风险，并据此采取适当的防护措施。CE 标志不能替代企业自身的风险评估（《工业安全条例》§ 3）。
2027 年 1 月 20 日起采购机械设备会有哪些变化？
自 2027 年 1 月 20 日起，机械设备投放市场须适用《欧盟条例》（EU）2023/1230；此前的《第 9 号产品安全条例》将于 2027 年 1 月 19 日结束时失效。德国联邦职业安全与健康研究院对这一过渡安排作了说明。判断时应以具有法律效力的相关事项为准，而不能只看提出询问的日期。
试点规划中，使用前应完成哪些步骤？
请描述任务和工作环境，评估相关风险并确定合适的防护措施。同时，明确所需的安全培训，以及安装或改造是否需要在使用前进行检查；具体要求取决于实际设备。TRBS 1111 和 TRBS 1116 涉及风险评估、资质和安全培训。
维护和后续服务的报价应列明哪些内容？
请针对报价中的具体版本，分别列明软件访问权限、备件、维护、培训以及故障处理责任方。Unitree G1 EDU-U5 的一份报价将技术支持和培训列为可提供的服务，并注明可另行购买维护合同；请确认您的项目实际约定了哪些服务。