运动控制团队
如果您正在开发步态、平衡或学习算法，需要先确认控制接口和仿真方案合适，再开展真实环境测试。
哪些团队适用？
感知与交互团队
如果您研究导航或人机交互，需要协调传感器访问权限、计算配置与实验空间。
操作与集成团队
如果您要测试抓取或全身任务，需要统筹规划机械手、关节访问权限、安全部署以及长期技术支持。
选购时应关注什么？
先明确实验实际需要哪些接口和数据，再确认设备配置、安全实验方案和采购服务是否适用于具体型号。
| 关注事项 | 购买前需要确认 | 哪些团队尤其关注？ |
|---|---|---|
| 开发权限 | 确认所售配置支持关节控制指令、状态数据，以及适配的 ROS 或 SDK 版本。 | 如果我们要开发自有运动控制，指令和数据就必须适配具体固件。约 31% 的消费者将开发权限视为首要关注点。 |
| 传感器与计算配置 | 核对所选配置的传感器清单、数据访问权限和具体计算单元。 | 开展感知或导航实验时，我需要必要的传感器数据和合适的计算单元。约 25% 的消费者最关注数据和计算访问权限。 |
| 操作机构与实验部署 | 确认夹爪、关节控制和操作手册符合测试场景，并为具体部署方案制定防护措施。 | 如果我们要进行抓取或真实机器人运动测试，夹爪和实验部署就必须相互匹配。约 25% 的消费者优先考虑操作任务和安全的硬件实验。 |
| 采购与技术支持 | 在个性化报价中明确服务期限、集成、培训、维护和备件供应方式。 | 如果项目需要集成、培训或维护，我希望将服务期限和具体内容写入合同。约 19% 的消费者优先考虑采购方式和长期支持。 |
常见采购误区
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标注“EDU”或 SDK，并不代表可以访问所有数据和控制器
开发功能和实际访问权限取决于型号、配置和软件版本。某个产品系列提供适配接口，并不意味着所有所需功能都能使用。
请让供应商针对所售配置演示所需指令和数据流，并将版本信息书面确认。
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夹爪和仿真模型不能脱离交付配置单独评估
R1 EDU 的机械手配置因型号而异；PAL Robotics 表示，TALOS 支持定制夹爪并提供仿真模型。如果交付配置与实验假设不符，可能需要调整计划中的测试部署方案。
请与供应商共同确认末端执行器、模型版本和测试场景。
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自行改装不会影响安全或保修
德国联邦职业安全与健康研究所指出，重大改装可能导致设备需要重新按机器进行评估。Unitree 表示，未经批准的改装可能导致其自愿提供的制造商保修失效。
请提前记录计划进行的改动，并分别确认制造商许可、风险评估和合同保障范围。
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仅根据短期项目阶段评估租赁方案
Terra Robotics 表示，R1 EDU 的最低租赁期限为 3 年；维护服务则作为附加选项提供。因此，租期和支持服务可能会超出实际实验周期。
请结合项目时间表，对比合同期限、培训、维修方式和退还条件。
值得关注的人形研究平台品牌
Unitree
R1 EDU 和 G1 开发版适用于人形机器人运动及自有软件相关实验。不同版本的配置有所差异。
- Unitree Robotics 介绍了 R1 的开发功能，以及不同版本在关节和计算配置方面的差异。
- 未经确认，不能将某一版本的接口和服务直接套用到其他配置上。Unitree 表示，未经批准的改装可能影响其自愿提供的制造商保修。
Booster Robotics
T1 平台适合需要评估 SDK 或 ROS 2 接入能力及运动实验工具的团队。
- Booster Robotics 提供 SDK、ROS 2 和强化学习工具的相关资料。
- 相关资料并不能证明每种 T1 配置都配备了特定传感器或抓取任务所需的组件。请核实报价中的具体配置。
PAL Robotics
TALOS 专为基于 ROS 的全身控制和操作研究而设计。
- PAL Robotics 介绍了力矩控制、仿真模型，以及可配置的头部和夹爪选项。
- PAL Robotics 标注的整机重量为 95 kg；据制造商说明，头部、手腕和夹爪不提供力矩传感器反馈。请单独确认在德国的采购和售后支持安排。
Joybuy 在售的研发产品
以下 Joybuy 产品的商品标题提到了开发、研究、运动或交互任务，均为人形机器人平台。请确认交付配置是否符合实验所需的接口和设备要求。
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Unitree R1 EDU，蓝白配色，支持二次开发
如果您要在人形机器人平台上开展自主开发，这款产品值得关注；请确认所售配置具备所需的访问权限。
商品描述建议进行大范围运动时，在至少 6 × 6 m 的开阔无障碍区域内操作。
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Booster Robotics K1 Geek，48 TOPS，22 自由度
商品标题将该型号定位为具身 AI 开发平台；请确认交付配置能否满足您的实验需求。
商品标题标注了 48 TOPS 和 22 自由度。
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Booster Robotics K1 Edu，117 TOPS，22 自由度
商品标题将该型号定位为研发平台；请根据自身需求核对具体配置。
商品标题标注了 117 TOPS 和 22 自由度。
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AGIBOT X2 Ultra
商品标题提到了开发支持以及导航和交互功能；请确认计划中的实验所需接口是否可用。
商品名称中提到了自主导航、避障和二次开发支持。
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AGIBOT X2
这款产品适用于运动控制和交互实验；请确认具体配置开放了哪些功能。
商品标题提到了丰富的运动控制和智能交互功能。
采购常见问题
商品页面标注 CE，是否就满足实验室采购要求？
不一定。如果某个系统在 2027 年 1 月 20 日之前首次投放欧盟市场，首先需要针对具体配置确认其是否适用指令 2006/42/EC；如果适用，还需核实相应的 CE 标志和 EC 符合性声明。该指令对专为研究目的而设计、供实验室临时使用的机器规定了一项范围严格的例外情形。仅仅在实验室使用商用机器人，并不能证明其符合这一例外情形的条件。自 2027 年 1 月 20 日起，对于新情况，还需遵守届时开始强制适用的《机械法规》。欧盟委员会、欧洲议会和欧盟理事会对此类时间节点及欧盟法律框架均有说明。
团队可以自行安装软件或机械手吗？
具备开发功能，并不代表任何改装都已获得许可。针对具体改动，请确认接口、制造商支持和合同条款，并评估可能产生的新风险。根据德国联邦职业安全与健康研究所的解释，重大改动（包括控制软件改动）可能导致设备需要重新按机器进行评估。Unitree 明确表示，未经批准的改装可能导致其自愿提供的制造商保修失效。
如何开始使用 G1 进行运动实验？
请根据实际交付版本的操作手册搭建实验环境。Unitree 的 G1 快速入门指南针对其中介绍的悬挂启动方式，要求使用防护架；此外，还应结合自己的实验环境和操作模式进行评估。
德国供应商为 R1 EDU 提供哪些持续服务？
具体取决于双方约定的采购方式。Terra Robotics 提供 R1 EDU 的购买、租赁和项目咨询服务，并说明可根据方案提供技术支持和培训，也可加购维护合同。备件范围、响应时间及其他合同服务内容，建议在报价中明确写明。