工业巡检机器人适合哪些用户？

需要按固定路线巡检的团队

如果需要通过摄像头及其他测量传感器采集固定巡检点的数据，数据输出方式就必须适配工厂的运营流程。明斯特市政公用事业公司曾在 2024 年介绍过一款用于电厂技术监测的机器狗；这个案例证明了其应用可能性，但不代表同样的方案适用于所有工厂。

巡检路线复杂的运营方

如果路面状况多变、存在障碍物或空间狭窄等因素会影响选型，就要确认完整设备配置是否适用于实际路线。德国联邦职业安全与健康研究所指出，移动工作设备可能带来碰撞、挤压和倾覆等风险。

需要集成自有测量套件的团队

如果计划接入自有传感器和软件，明确的接口文档和供货范围至关重要。Boston Dynamics 介绍了自定义载荷的技术要求；Unitree 则列出了 Go2-W 系列的扩展功能。但这些系列层面的信息，并不能自动证明每个 EDU 版本都配备相同功能。

选购时应重点关注什么？

首先明确各巡检点需要采集哪些测量数据，再确认产品配置是否适合实际路线、工厂作业流程及运营要求。

关注事项 选购时需要核实的内容 对哪些用户尤为重要
可用的测量数据 确认每个巡检点的测量指标和传感器，以及随设备提供的传感器和所需的载荷硬件。 如果您需要的是设备状态数据，而不只是周边环境图像，就应优先关注测量能力。在将此列为首要需求的消费者中，约占 28%。
适应巡检路线的能力 在有代表性的路线上测试完整配置，并考虑地面状况、障碍物和已安装的载荷。 如果路线包含不平整路面或障碍物，整套设备配置都必须满足相应要求。将这一点列为首要考虑因素的消费者，约占 22%。
路线作业与数据交接 明确任务执行和数据分析的分工，并要求演示数据导出及向目标系统传输数据的流程。 如果计划将定期巡检纳入现有流程，操作方式和数据交接的实用性就很重要。将此作为关注重点的消费者，约占 22%。
安全作业与数据保护 综合评估机器人、传感器配置和作业环境；如果可能拍摄到人员，应核实拍摄目的、访问权限和数据存储方案。 如果企业审批或可能采集人员影像是首要考虑因素，就应重点规划安全部署。将此列为首要考虑因素的消费者，约占 17%。
交付后的服务范围 在报价中分别明确调试、培训、软件、基础设施和技术支持的范围。 如果需要规划职责分工和长期运营范围，就尤其需要明确各项服务的边界。将此作为首要需求的消费者，约占 11%。

常见选购误区

  • 把移动平台等同于完整的巡检系统

    仅有移动平台，并不能自动满足所需的测量需求。Boston Dynamics 指出，Spot 使用某些声学传感器时，需要额外配备兼容硬件。

    请对比完整的测量配置，并要求供应商在您的巡检点进行测量演示。

  • 把产品标识或现场演示当作作业许可

    风险评估必须结合工作设备和实际作业环境进行。德国联邦职业安全与健康研究所指出，移动工作设备可能带来碰撞、挤压和倾覆等风险。

    请在实际作业地点评估计划采用的配置，并在使用前落实相应的防护措施。德国法律信息网站列出了《劳动保护法》第 5 条以及《工业安全条例》第 3 条和第 5 条中的相关义务。

  • 把系列名称和经销商标注当成相同的供货范围

    Go2-W 系列的相关信息，并不能证明每个在售 EDU 版本都配备相同的传感器或功能。

    请让供应商以书面形式确认订购版本的型号、商品编号、传感器、开发权限及所含服务。

  • 把购买或租赁方式等同于固定的服务范围

    采购方式、培训、软件交付和技术支持属于不同的服务内容，不会自动一并提供。

    请在相同配置和服务期限的基础上进行比较，并明确由谁负责运营、维护和支持。

主要品牌一览

ANYbotics

ANYmal 是一款用于工业巡检的一体化平台。制造商将 ANYmal X 单独介绍为防爆版本。

  • ANYbotics 表示，ANYmal 配备可见光和热成像摄像头、超声波麦克风、LiDAR，并达到 IP67 防护等级。这些均为制造商信息，并非独立性能测试结果。
  • 制造商提供操作员培训；请确认培训内容是否符合计划采用的操作方案。
  • IP67 不代表获得防爆认证。ANYbotics 将 ANYmal X 单独描述为适用于 1 区的防爆版本；请核实具体版本及其在您所在区域的使用条件。

Boston Dynamics

Spot 是一款模块化平台，提供有文档说明的载荷和集成接口。

  • Boston Dynamics 提供了自定义传感器配置在机械、电气和软件方面的要求说明。
  • 对于 Sorama L642 和 Fluke SV600 声学传感器，制造商要求配备 Spot Cam 2 或 Core I/O。
  • 传感器套件、载荷硬件和数据分析流程都必须符合测量任务要求。Heidelberg Materials 记录了 Spot 在莱门的一项试点项目，但这并不构成普遍有效的保证。

Unitree

Go2-W 是一款轮腿式平台；德国 Go2W-EDU 产品页面面向教学和科研用途。

  • Unitree 表示，Go2-W 系列配备 LiDAR、摄像头和驱动轮，并支持扩展。
  • 系列层面的信息不能证明某个 EDU 版本包含完整的供货内容。请针对具体在售型号核实传感器、开发权限和运行功能。
  • 科研与开发平台并不一定能直接作为适用于您工厂的即用型巡检方案。

适用于巡检任务的 Joybuy 产品

Joybuy 精选与工业巡检任务相关的移动机器人平台。

Unitree Go2 Pro 四足仿生机器狗

Unitree Go2 Pro：四足仿生机器狗

商品标题注明适用于工业巡检；购买前请确认在售配置是否能够满足您的测量任务和运营流程要求。

商品标题注明配备 360° 全景视野和 SLAM 导航，最高速度为 4.7 m/s，续航时间为 90 分钟。

商品描述还列出了 LiDAR、摄像头和障碍物规避功能。据商品描述，该产品不支持二次开发。

投入运营前，必须完成针对具体场地的风险评估，确保安全使用，并根据作业内容开展培训。德国法律信息网站列出了相关规定，包括《劳动保护法》第 5 条以及《工业安全条例》第 3 条、第 5 条和第 12 条。

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常见问题

如何为巡检任务选择传感器套件？

先为每个巡检点明确需要了解的设备状态，再要求供应商演示相应的测量功能。ANYbotics 表示，ANYmal 配备可见光、热成像和声学传感器，并可选配气体测量设备；据 Boston Dynamics 介绍，Spot 支持模块化载荷。对于 Sorama L642 和 Fluke SV600 传感器，Boston Dynamics 要求配备 Spot Cam 2 或 Core I/O。

需要针对实际作业地点制定哪些防护措施？

请结合评估机器人、传感器配置和作业环境的结果，制定所需的防护措施。机械风险可能包括碰撞、挤压和倾覆；德国联邦职业安全与健康研究所对移动工作设备的这些风险作了说明。具体的安全距离、速度限制和区域出入规则，必须符合相应的作业场景。

制造商培训能否替代企业内部的作业培训？

不能。制造商培训不会自动替代雇主根据具体工作内容开展的培训。根据《工业安全条例》第 12 条，员工开始使用设备前必须接受培训，之后应定期复训，且至少每年一次；培训日期和受训人员姓名必须以书面形式记录。德国法律信息网站提供相关法规全文。

如果录像中可能识别出个人，需要进行哪些数据保护检查？

使用前请核实拍摄目的、法律依据、数据范围、访问权限和存储方案。北莱茵-威斯特法伦州数据保护与信息自由专员介绍了视频监控中的告知义务，以及根据风险情况开展数据保护影响评估的义务。如果数据处理可能对自然人的权利和自由造成高风险，就必须事先进行影响评估。

IP67 防护等级足以用于爆炸危险区域吗？

不够。防护等级和防爆版本是两个不同的选购标准。ANYbotics 将 ANYmal 描述为达到 IP67 防护等级，并将 ANYmal X 单独介绍为适用于 1 区的防爆版本。请确认具体版本是否适用于计划作业的区域及其使用条件。