高校里哪些人会使用人形机器人？

运动控制研究团队

需要清楚了解具体型号的控制和传感器访问权限，而不是仅依赖演示好的动作流程。

开展学生项目的教学团队

需要易于理解的编程资料、合适的学习环境，以及可规划的实体机器人实操课程。

共用实验室的多个团队

在采购更多设备之前，需要先协调好共享平台的使用时间、指导安排和运行管理。

选购时应关注哪些方面？

研究与开发平台

适用情况：研究课题涉及运动控制、传感器或全身实验。Unitree Robotics 为 G1 和 R1 提供了 SDK 接口文档；PAL Robotics 则将 TALOS 描述为基于 ROS、可配置的平台。

需要权衡：不同型号的配置和访问权限有所差异；应在报价中明确开发功能范围和传感器配置。

支持编程的教学平台

适用情况：重点是可重复开展的练习和学生开发项目。Booster Robotics 将 K1 定位为教学与开发平台，并公开了 SDK 和 ROS 2 资源。

需要权衡：紧凑型教学平台无法完全替代使用大型人形机器人开展的实验，尤其是在尺寸和作用力方面。

共享实验室

适用情况：多个团队只是偶尔需要使用硬件，或具体实验方案尚未确定。请确认是否确实提供有人指导的实验和可预约的使用时段。

需要权衡：共享使用需要协调日程和明确职责，无法随时不受限制地开展实验。

除了项目目标，还要比较具体交付型号的开发权限、教学使用条件、实验室管理安排和服务条款。

关注事项 购买时应核实 哪些人尤其需要关注？
开发权限 核对 SDK、开放的控制层级、传感器访问权限、具体型号标识和文档，确保符合计划开展的实验需求。 如果我想测试自有控制算法或感知算法，就需要访问相应接口。约 31% 的消费者将开发权限列为首要考虑因素。
可编程教学 确认开发者资料、支持的软件版本、仿真模型，以及具体型号的访问权限。 如果要为不同学生群体重复开展练习，清晰易懂的指南和设备入门体验都很重要。约 22% 的消费者优先考虑教学中的编程练习。
实验室安全运行 结合实际场地规划机器人的活动范围、实验流程、操作权限和员工须知。 如果我负责组织涉及可移动硬件的实验，就必须为实验室和参与人员安排保护措施。约 22% 的消费者最关注运行是否易于管控。
多团队共享使用 就预约安排、指导人员、职责分工和共享使用期间的维护时段达成一致。 如果项目经常变动，我需要明确规定谁能在何时使用机器人，以及谁负责指导实验。约 14% 的消费者优先考虑跨团队共享使用。
服务与维修 以书面形式确认维修流程、德国境内的责任方、零部件供应、保修条款和软件维护安排。 如果长期研究项目依赖这台设备，我希望在下单前就能清楚了解服务条款。约 11% 的消费者优先考虑可预期的服务和后续费用。

常见采购误区

  • 把 EDU 标识等同于开放所有控制层级

    根据 Unitree Robotics 公布的信息，G1 EDU 配置在具体型号和开发功能范围上有所不同。因此，仅凭通用型号名称，无法确认产品包含实验所需的所有接口。

    请在报价中明确完整型号标识、开放的接口和所需传感器，并与实验计划逐项核对。

    核对接口和传感器可能会增加额外的集成工作。

  • 把 CE 文件当作完整的安全方案

    如果员工将机器人作为工作设备使用，根据《德国工业安全条例》（BetrSichV）第 3 条，仅有 CE 标志并不能代替风险评估。

    投入使用前，应将实验室环境、具体工作内容和相关人员纳入评估。根据《德国工业安全条例》（BetrSichV）第 12 条，首次使用前必须向员工提供适当的说明。

    机构需要预留时间，制定适用于具体场地的保护措施，并为员工开展操作指导。

  • 继续把已过期的研究计划优惠计入预算

    据 Terra Robotics 信息，Terra Research Program 的有效期为 2026 年 9 月 1 日至 30 日；截至 2026 年 10 月，该期限已结束。

    预算中只应计入供应商目前已向贵机构书面确认的交付和服务条款。

相关品牌一览

Unitree Robotics

提供适用于开发项目的 G1 和 R1 EDU 型号；阿伦应用科学大学（Hochschule Aalen）使用 G1 的案例已有记录。

  • Unitree Robotics 发布了 G1 和 R1 的 SDK 文档，并提供维修申请渠道。
  • 不同版本的配置和开发功能范围有所差异。提供支持渠道并不代表保证有备件，也不代表已确定适用于高校的合同条款。

Booster Robotics

K1 是一款紧凑型人形机器人开发与教学平台。

  • Booster Robotics 发布了 SDK 和 ROS 2 资源，并介绍了 K1 在教学和实验室中的用途。
  • 运动和防护功能属于制造商提供的信息，并非独立安全评估结果。具体报价中的交付内容和德国境内维修流程应事先确认。

PAL Robotics

TALOS 适用于基于 ROS 的大型人形机器人系统研究；达姆施塔特工业大学（TU Darmstadt）的使用案例已有记录。

  • PAL Robotics 将 TALOS 描述为可配置系统，并公布了支持服务渠道。
  • 制造商标注的机身高度为 175 cm、重量为 95 kg，因此实验室设施是否适用是重要的选购考量。具体报价中的仿真和支持范围也应事先确认。

Joybuy 教学与研究产品

以下人形机器人平台适用于实践编程、开发和研究项目；请根据具体项目需求，确认相应型号是否合适。

Booster Robotics K1 Geek 人形机器人

Booster Robotics K1 Geek，22 自由度，48 TOPS

适用于编程和开发项目；请确认所提供的工具符合计划开展的实验需求。

产品参数：22 自由度，48 TOPS AI。

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Booster Robotics K1 Edu 人形机器人

Booster Robotics K1 Edu，22 自由度，117 TOPS

适用于教学实践和研究项目；请确认所提供的配置包含哪些 API 和开发工具。

产品参数：22 自由度，117 TOPS AI。

Joybuy
配备单目摄像头的 Unitree R1 Air 人形机器人

Unitree R1 Air，20 自由度，单目摄像头

适用于研究感知和 AI 交互的项目；请提前确认是否具备所需的研究访问权限。

产品参数：20 自由度，单目摄像头。产品说明提醒，请勿在楼梯、边缘或不平整地面附近运行，也不要让手、头发或宽松衣物靠近活动关节。

Joybuy
配备双摄像头的 Unitree R1 人形机器人

Unitree R1，26 自由度，双摄像头

适用于涉及视觉感知或交互的开发和教学项目；请根据实验计划确认所需的传感器配置。

产品参数：26 自由度、双摄像头和 3D 深度传感器。产品说明提醒，启动和快速运动时应确保周围区域畅通，不要强行手动转动已通电的关节。

Joybuy

常见问题

CE 标志足以满足实验室运行要求吗？

仅凭 CE 标志并不足够。只有在适用的欧盟协调法规要求时，产品才必须带有 CE 标志；具体产品适用哪些要求，需要逐一确认。如果员工将机器人作为工作设备使用，根据《德国工业安全条例》（BetrSichV）第 3 条，CE 标志并不能免除雇主在使用前进行风险评估的责任。

涉及员工参与的实验有哪些重要的运营方义务？

根据《德国工业安全条例》（BetrSichV）第 3 条，雇主必须评估预期用途可能带来的风险，并据此制定适当的保护措施；评估工作应从设备选型和采购前开始。根据该条例第 12 条，首次使用前必须向员工提供相关说明。具体措施应结合场地和工作内容确定。

教学团队可以先用仿真代替机器人开展学习吗？

可以，前提是学习目标现阶段主要是通过模型进行开发和测试。Unitree Robotics 发布了 G1 EDU 型号的开发资料；PAL Robotics 也为其支持的机器人提供了 ROS 2 集成仿真环境的相关文档。请确认具体型号和软件环境是否受支持；仿真不能代替在实体设备上进行验证。

如何在购买前估算维修和持续使用成本？

请供应商针对具体交付方案提供维修责任方、零部件供应、运输、软件维护和服务条款。Unitree Robotics、Booster Robotics 和 PAL Robotics 均公布了支持或工单渠道，但这并不代表价格统一或承诺固定的处理时限。

新的欧盟《机械法规》会在 2026 年 10 月生效吗？

不会。EUR-Lex 显示，法规（EU）2023/1230 将于 2027 年 1 月 20 日起取代《机械指令》2006/42/EC。具体机器人及其供应方式适用哪些产品法规，还需要另行核实。